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불법 주정차 단속 자율주행 시스템
"Autonomous Driving System for Illegal Parking Enforcement"

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2025년도 한국기계기술학회 하계학술대회 (2025.08)바로가기
  • 페이지
    pp.117-119
  • 저자
    김삼연, 정유빈, 이정원, 박현준
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A488696

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원문정보

초록

영어
This study aims to develop an autonomous driving-based system for the automatic monitoring and enforcement of illegal parking in urban areas. The system is built on a small, four-wheel-drive autonomous robot that navigates by recognizing road-edge lines. Using line sensors mounted on its underside, the robot detects lane markings and controls its steering mechanism to perform smooth, vehicle-like turns, allowing for natural, curved path adjustments instead of abrupt right-angle rotations. In addition, the system integrates ultrasonic sensors for obstacle avoidance and an ESP32-CAM-based camera module for license plate recognition, enabling real-time detection of illegally parked vehicles. The detected information is transmitted to a server for recording and further response, thereby overcoming the limitations of conventional manpower-based enforcement and contributing to a more efficient and sustainable urban traffic management system.

목차

Abstract
1. 서론
2. 바디 모델링 및 조향장치 모델링
3. 바디 모델링 정적 응력 해석
4. 영상 기반 번호판 인식 시스템 구성
5. 결과 및 추후 발전 가능성
References

키워드

자율주행 차량 카메라 인식 주차단속 순찰 Autonomous Vehicle Camera Text Recognition Illegal parking control Patrol

저자

  • 김삼연 [ Samyeon Kim | Professor, Department of Mechanical Engineering, Jeonju University, Republic of Korea ] Corresponding Author
  • 정유빈 [ Yubin Jeong | Department of Mechanical Engineering, Jeonju University, Republic of Korea ]
  • 이정원 [ Jungwon Lee | Department of Mechanical Engineering, Jeonju University, Republic of Korea ]
  • 박현준 [ Hyeon jun Park | Department of Mechanical Engineering, Jeonju University, Republic of Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2026
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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