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항공분야

드론을 활용한 지상좌표 획득 시스템 개발
Development of a Ground Coordinate Acquisition System Using Drones

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2025년도 한국기계기술학회 하계학술대회 (2025.08)바로가기
  • 페이지
    pp.93-94
  • 저자
    김세준
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A488685

원문정보

초록

영어
This study focuses on developing a system that uses drones equipped with Laser Range Finders (LRF) to obtain precise ground coordinates in real time. To meet the requirements for speed and precision in various applications such as surveillance and reconnaissance, search for missing persons, and disaster response, an integrated development approach was taken. This includes drone hardware, position calculation software (S/W), and a user interface (UI) for ground control systems. This technology is expected to maximize the utility of drones in both civilian and military sectors and contribute to enhancing the global competitiveness of domestic drone technology.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
2.1 하드웨어 설계 및 구현
2.2 테스트 시나리오
3. 결론
References

키워드

LRF GPS GCS UAV Drone(드론) LRF GPS GCS UAV Drone

저자

  • 김세준 [ Kim Se-Jun | Member, Professor, Dept. of Liberal Studies in Natural Sciences/ Hanseo University of Liberal Studies in Natural Sciences, Professor ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2026
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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