The introduction and proliferation of Autonomous Vehicles (AVs) have created a transitional mixed traffic environment, where the interaction between vehicles with heterogeneous driving characteristics is highly likely to generate conflict situations. Specifically, conflicts are concentrated in sections with frequent lane changes, such as intersections and merging segments. Lane changing is a representative conflict-inducing behavior, and the collision risk sharply increases in intersections and weaving zones due to limitations in the responsiveness between Conventional Vehicles(CVs) and AVs to abrupt maneuvers. Consequently, traffic weaving is recognized as a critical high-risk scenario in mixed traffic environments and requires systematic quantification. This study utilizes individual vehicle trajectory data to calculate a Traffic Weaving Index (TWI) that reflects entry and exit characteristics between consecutive intersections. Based on this index, segments with a high risk of conflict were identified. The correlation analysis between the proposed TWI and the crash rate confirmed a significant positive correlation. The developed index is expected to be useful for traffic safety monitoring, particularly for the consistent evaluation and prioritization of crash risks across the entire road network, extending beyond uninterrupted flow highways.
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자율주행 차량의 도입 및 확산에 따라 일반차량과 자율주행 차량이 혼재하는 과도기적 교통환경에 있으며, 이질적인 주행 특성 간 상호작용은 상충(conflict) 상황을 야기할 가능성이 높다. 특히 차로변경이 빈번한 교차로 및 합류부 등에서 상충 상황이 집중적으로 발생하고 있다. 차량간 차로변경은 대표적인 상충 유발 행태로, 일반차량과 자율주행 차량 간 대응성의 한계로 교차로 또는 엇갈림(weaving) 구간에서 충돌 위험이 급격하게 증가한다. 이에 교통류의 엇갈림은 자율주행 혼재 환경에서 반드시 고려해야 할 핵심적인 고위험 상황으로 인식하고 체계적으로 계량화할 필요가 있다. 본 연구는 개별차량의 궤적 데이터를 활용하여 연속된 교차로 간의 진출입 특성을 반영한 교통류 간 엇갈림 비율을 산정하고, 이를 토대로 상충 위험이 높은 구간을 식별하였다. 교통류 엇갈림 지표와 교통사고율 간의 상관관계 분석 결과 두 지표간 양의 상관관계가 존재하는 것으로 분석되었다. 본 지표는 연속류 도로 뿐만 아니라 도로망 전체의 사고위험에 대한 일관성 있는 평가 및 우선순위 산정 등 모니터링에 활용 가능할 것으로 기대된다.
목차
요약 ABSTRACT Ⅰ. 서론 Ⅱ. 선행연구 고찰 1. 엇갈림 구간에 대한 정의 2. 엇갈림 구간에 대한 교통안전 관련 연구 사례 3. 시사점 Ⅲ. 엇갈림 지표 정의 및 산정 방법론 1. 단속류 도로를 포함한 교통류 엇갈림 지표 정의 2. 활용 데이터 개요 3. 엇갈림 지표 산정 방법론 Ⅳ. 교통류 엇갈림 지표 산정 및 결과 분석 1. 엇갈림 지표 산정 결과 2. 엇갈림 지표와 교통사고 지표 간 상관분석 3. 교통안전지표로서의 활용 가능성 분석 Ⅴ. 결론 ACKNOWLEDGEMENTS REFERENCES