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포스터 발표 (Poster presentation)
IMU 센서 raw data를 이용한 보행 이벤트 검출 및 시간공간적 보행 매개변수 산출 알고리즘 개발
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- 발행기관
- 한국운동재활학회 바로가기
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- 간행물
- 한국운동재활학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2026년 한국운동재활학회 · 협회 춘계학술대회 (2026.06)바로가기
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- 페이지
- pp.86-86
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A486294
원문정보
초록
- 한국어
- 본 연구는 연구는 신발형 IMU 센서 기반 측정 기기인 Motioncore의 단일화된 보행 분석 프로토콜의 한계를 확인하고, Python 기반 알고리즘을 활용하여 신발형 IMU Raw data를 이용한 시간적 보행 매개변수 산출 가능성을 검토하고자 하였다. 분석에는 신발형 IMU 센서에서 수집된 가속도계 및 자이로스코프 데이터를 사용하였다. 가속도계 X, Y, Z 데이터를 이용하여 합성 가속도를 산출하였으며, 자이로스코프 Y축 데이터는 발의 전후 회전 움직임을 반영하는 신호로 활용하였다. Heel Strike는 합성 가속도 신호의 주요 peak를 기준으로 검출하였고, Toe-Off는 연속된 Heel Strike 사이에서 자이로스코프 Y축 신호의 음의 peak를 기준으로 검출하였다. 이후 동일 발의 연속된 Heel Strike를 하나의 gait cycle로 정의하고, 각 보행 이벤트 간 시간 차이를 이용하여 cycle time, stance time, swing time, single support time, double support time, cadence, walking speed를 산출하였다. 산출된 IMU Raw data 기반 결과는 SIMI 기반 3차원 동작분석 자료와 비교하여 Raw data 활용 가능성을 검토하였다. 본 연구는 정제 데이터 활용에 제한이 있는 상황에서 IMU Raw data를 이용한 시간적 보행 매개변수 산출 절차를 제시했다는 점에서 의의가 있으며, 향후 공간적 보행 매개변수 산출을 위해 센서 좌표계 보정, 중력 보정, 적분 오차 보정 및 기준 장비와의 추가 검증이 필요하다.
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국운동재활학회 [Korean Society of Exercise Rehabilitation]
- 설립연도
- 2004
- 분야
- 의약학>재활의학
- 소개
- 한국운동재활학회는 사회적, 정신적, 신체적 통합건강복지 이론의 학술연구와 회원 상호간 학술교류 증진을 장려함으로써 학문적 발전을 도모하고 나아가 건강복지선진국 발전에 이바지함을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국운동재활학회 학술대회
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 2011~2026
- 십진분류
- KDC 517 DDC 613
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