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초록

영어

This study enhances a previously developed Kalman filter–based cumulative travel time(CTT) real-time signal control algorithm(CTR) for application to isolated intersections under a cooperative automated vehicle(CAV) environment. The improved method adopts a Gated Recurrent Unit(GRU) model to predict individual vehicle CTT and extends green time for the approach with higher CTT. Performance was evaluated under various traffic scenarios using average delay and queue length as measures of effectiveness. Compared with time-of-day(TOD) control, Synchro-based optimization, and the original Kalman filter–based CTR algorithm, the proposed GRU-based approach reduced average delay by approximately 40–50%.

한국어

본 연구는 자율협력주행자동차의 도입 환경에서 도로교통 운영 효율성 향상을 목적으로, 기존에 제안된 칼만필터 기반 개별 차량 누적통행시간 예측 기반의 실시간 신호제어 알고리즘 을 국내 독립 교차로 운영 여건에 맞게 개선하였다. 개선된 알고리즘은 게이트 순환 유닛을 활용하여 개별 차량의 누적통행시간을 예측하고, 누적통행시간이 상대적으로 큰 접근로에 녹 색신호를 연장함으로써 실시간 신호제어를 수행한다. 알고리즘 개선 효과를 검증하기 위해 다 양한 교통상황을 반영한 시나리오를 구성하고, 평균지체 및 대기행렬 길이를 평가지표로 설정 하여 time of day(TOD) 신호제어 및 Synchro 기반 신호최적화 결과와 비교·분석하였다. 그 결 과, 제안한 실시간 신호제어 알고리즘은 기존 TOD 방식과 Synchro 기반 신호최적화, 칼만필터 기반 누적통행시간 예측 기반 결과 대비 평균지체를 약 40~50% 감소시키는 것으로 나타났다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구 범위 및 절차
Ⅱ. 관련 이론 및 선행연구 고찰
1. CTR 신호제어 기법
2. 선행 연구 고찰
3. 연구의 차별성 도출
Ⅲ. 네트워크 구축 및 평가 시나리오 설계
1. VISSIM 네트워크 구축 및 입력 교통량 수집
2. 평가 시나리오 설계
Ⅳ. CTT 예측 모형 구축 및 CTR 알고리즘 효과분석
1. CTT 예측 모형 선정 개요
2. CTT 예측 모형 설계
3. CTT 예측 모형 성능 평가
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 이경진 [ Kyeongjin Lee | 아주대학교 D.N.A. 플러스융합대학원 석박사통합과정 ] 주저자
• 김인영 [ Inyoung Kim | 아주대학교 교통시스템공학과 전임연구원 ] 교신저자
• 박상민 [ Sangmin Park | 한국교통연구원 도로교통연구본부 부연구위원 ] 공저자
• 박병규 [ Byungkyu Park | 버지니아주립대학교 토목환경공학과 교수 ] 공저자
• 김남선 [ Nam-Sun Kim | 경찰대학교 치안정책연구소 첨단교통연구센터장 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338