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SESSION A-2 : 자율주행 경로계획 및 제어
차량 횡방향 경로 추종을 위한 안정성 지표 기반 이벤트 트리거형 모델예측제어
Stability index based Event - Triggered Model Predictive Control for Vehicle Lateral Path Tracking
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2026년도 춘계학술대회 (2026.04)바로가기
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- 페이지
- pp.83-86
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A483574
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원문정보
목차
1. 서론
2. 제안 방법
2. 1. 차량 횡방향 동역학 모델 및 상태 정의
2. 2. MPC설계
2. 3. 이벤트 트리거 구조
3. 시뮬레이션 및 결과
3. 1. 시뮬레이션 조건
3. 2. 결과 비교
4. 결론
참고문헌
키워드
차량 횡방향 제어 경로 추종 모델 예측 제어 이벤트 트리거 제어 차량 안정성 Vehicle Lateral Control Path Tracking Model Predictive Control Event-Triggered Control Vehicle Stability저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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