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SESSION A-1 : 자율주행 인지 및 센서융합

Mahalanobis 거리와 3D IoU를 통한 자율주행용 LiDAR 기반 다중 객체 추적 성능 개선
Performance Improvement of LiDAR-Based Multi-Object Tracking Using Mahalanobis Distance and 3D IoU for Autonomous Driving

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2026년도 춘계학술대회 (2026.04)바로가기
  • 페이지
    pp.53-56
  • 저자
    김동영, 문승재, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A483568

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원문정보

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 다중 객체 시스템 개요
2. Kalman Predict
3. 비용 함수 설계 및 Kalman Update
4. 실험 및 검증
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

3D LiDAR Object Tracking Mahalanobis Distance 3D IoU AB3DMOT Kalman Filter

저자

  • 김동영 [ 인하대학교 자율항법연구실 학부 연구생 ]
  • 문승재 [ 인하대학교 자율항법연구실 학부 연구생 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기컴퓨터공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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