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탑승형 모바일 로봇의 디지털 트윈 구현을 위한 다중 로봇 시뮬레이션 환경 구축
Construction of Multi-Robot Simulation Environment for Digital Twin Implementation of Passenger Mobile Robots
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2026년도 춘계학술대회 (2026.04)바로가기
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- 페이지
- pp.5-7
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A483559
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시뮬레이션 환경 구성
1. 로봇 모델 및 시뮬레이션 환경 구성
2. 센서 구성
3. 다중 로봇 ROS2 통신 구조 설계
Ⅲ. 구현 결과 및 검증
Ⅳ. 결론
Acknowledgement
참고문헌
키워드
Digital Twin Multi-Robot System(다중 로봇 시스템) ROS2 Mobile Robot(모바일 로봇)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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