YOLO 기반 포트홀 탐지 성능 향상을 위한 하이퍼파라미터 최적화 및 데이터셋 확장 비교
YOLO-Based Pothole Detection: Comparative Study on Hyperparameter Optimization and Dataset Expansion for Performance Improvement
This study aimed to optimize and validate the practicality of a YOLO-based deep learning model for detecting road defects (potholes and cracks). In the first experiment conducted in an NVIDIA A100 GPU environment using the RDD2022 public dataset, the YOLOv8n model demonstrated the best performance among the YOLOv5n/v8n/v10n models, achieving an mAP@0.5 of 0.3657. From the second experiment onwards, the Detection and Segmentation models of YOLOv8 were comparatively evaluated using self-built real-world road images. The YOLOv8l (Detection) model achieved an mAP@0.5 of 0.772, demonstrating accuracy suitable for practical applications. Finally, a comparison of hyperparameter optimization, data augmentation techniques, and dataset expansion for the YOLOv8l model showed that expanding the dataset from 8,737 to 14,776 images improved the mAP@0.5 to 0.825. This demonstrates that the volume of data and the similarity of training data to real-world environments critically influence model performance. These findings are expected to contribute to securing the practicality and immediate responsiveness of future road defect detection systems.
한국어
본 연구는 도로 결함(포트홀 및 균열) 탐지를 위한 YOLO 기반 딥러닝 모델 최적화 및 실용성 검증을 목표로 수행되었다. NVIDIA A100 GPU 환경에서 진행된 첫 번째 실험에서는 RDD2022 공개 데이터셋을 활용하여 YOLOv5n/v8n/v10n 모델들의 성능 중 YOLOv8n 모델이 mAP@0.5에서 0.3657로 가장 우수한 성능을 보였다. 두 번째 실험부터는 자체 구축한 실제 도로 이미지를 바탕으로 YOLOv8의 Detection 및 Segmentation 모델을 비교 평가하였으며, YOLOv8l(Detection) 모델이 mAP@0.5에서 0.772로 실무에 적합한 정확도를 달성하였다. 마지막으로 YOLOv8l 모델의 하이퍼파라미터 최적화/데이터 증강 기법/데이터셋 확장을 비교한 결과 데이터셋을 기존 8,737장에서 14,776장으로 확장한 경우 mAP@0.5에서 0.825까지 향상되었다. 이는 학습 데이터가 실제 도로에 얼마나 유사하고 데이터의 양이 모델 성능의 결정적인 영향을 미친다는 것을 입증한 결과로, 향후 도로 결함 탐지 시스템의 실용성 및 즉각 대응 가능성을 확보하는 데 이바지할 것으로 기대된다.
목차
요약 Abstract Ⅰ. 서론 Ⅱ. YOLO 개념 및 학습 모델 분석 1. YOLO의 개념과 역사 2. YOLO 핵심 요소 3. YOLO의 응용 사례 Ⅲ. 다양한 파라미터 1. 옵티마이저(Optimization) 2. 손실 함수 (Loss Function) 3. 데이터 증강 (Data Augmentation) Ⅳ. 실험 분석 및 결과 1. 실험 방법 2. 데이터 수집 및 전처리 3. 실험 결과 및 분석 Ⅴ. 결론 REFERENCES
한국혁신산업학회 [The Korean Innovation Industry Society(KIIS)]
설립연도
2023
분야
공학>공학일반
소개
1. 혁신산업 융복합 기술 트렌드에 관한 다각적이고 깊이 있는 논의를 위한 국내 및 국제학술회의 개최를 개최함으로써 국내 융합기술의 발전 및 국제적 위상 강화
2. 산․학․연이 참여할 수 있는 국내 및 국제학술회의 개최를 통하여 혁신산업 융복합 기술의 발전 기반 조성
3. 학계, 관계, 산업계 전문가들의 창의적 융합기술에 대한 발표와 토론을 통하여 산‧학‧연 협력 체제를 더욱 확고히 함은 물론, 국내외 관련 단체와의 학술교류 및 협력으로 학문과 기술 발전에 공헌
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혁신산업기술논문지 [The Journal of Innovation Industry Technology]