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로봇 수술을 위한 3차원 구조계산의 필요성 조사
Research of 3D Information processing for Robot Surgery
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- 발행기관
- 대한디지털의료영상학회 바로가기
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- 간행물
- 대한디지털의료영상학회논문지 바로가기
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- 통권
- Volume 11 Number 1 (2009.05)바로가기
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- 페이지
- pp.43-50
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A482964
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원문정보
초록
- 영어
- Geometry calculation Using Abdominal internal organ image from traditional laparoscopy or robotic surgery system we can make depth informations through measured 3D structure informations is very helpful to doctors, depth information is more useful then others that use traditional laparoscopy or robotic surgery system to many doctors, however, traditional method are incomplete, less experienced doctors make much more probability of mistake. Hence, 3D information of organ is very helpful to the less experienced doctors, it will be greate role of reducing medical accidents and surgical time. We can get 3D informations using geometrical calculation method in robotic surgical system, also suggested method is needed in traditional surgical method without the need to create a new system, finally, We can get 3D information from traditional system without any new system, it take advantage in cost and create high efficiency, more information will provided to many doctors.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
1. 3차원 정보의 필요성
2. Two-view Geometry Algorithm 제안
III. 고찰
IV. 결론
참고문헌
키워드
Robot 3D저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 대한디지털의료영상학회 [대한디지털의료영상학]
- 설립연도
- 1995
- 분야
- 의약학>방사선과학
- 소개
- 대한디지털의료영상학회는 디지털 영상 기술에 관한 연구와 실험 결과를 임상에 적용하여 영상의학 및 진단 방사선 기술 분야의 발전에 기여함을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 대한디지털의료영상학회논문지 [Korean Journal of Digital Imaging in Medicine]
- 간기
- 연3회
- pISSN
- 1976-7641
- 수록기간
- 1995~2025
- 십진분류
- KDC 510 DDC 610
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