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<생산기술>

저상 리프팅 및 근거리 자율주행 기능을 갖춘 고령자용 실내 전동의자 개발에 관한 연구
Development of an Indoor Powered Chair for the Elderly Featuring Low Lifting and Short-Range Autonomous Driving

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제27권 제6호 (2025.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1353-1359
  • 저자
    안영명
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A478709

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원문정보

초록

영어
With the rapid transition to an aging society, the need for assistive technologies that promote independent indoor living for the elderly and mobility-impaired has become increasingly critical. This study proposes the development of a next-generation powered chair designed to support such independence by compensating for mobility limitations caused by natural aging. The proposed system incorporates two core functionalities: (1) an low seat-lifting mechanism capable of lowering the seat height to 7 cm, and (2) a short-range autonomous driving mode operable in both lowered and lifted positions. The low driving mode enables the user to approach low tables or desks and facilitates effortless transfer to and from low beds or sofas. In the lifted position, the system performs real-time obstacle detection and avoidance within a 3-meter range, preventing falls and collisions while expanding the user’s range of motion—for instance, by allowing access to higher objects or enabling eye-level communication with standing individuals. To realize these functions, a rack-and-pinion lifting mechanism is applied, along with a direct target-point designation method utilizing an LED pointer and a wiper-type screening approach for real-time obstacle avoidance. The design concept, implementation strategy, and validation plan are presented. This research contributes to enhancing the quality of life for elderly users by maximizing their remaining physical capabilities, while simultaneously reducing the physical and emotional burden on caregivers.

목차

Abstract
1. 서론
2. 개발장치
2.1 개발의 필요성
2.2 개발 목표
2.3 개발 내용
2.4 평가지표
3. 실험 및 실험결과
3.1 실험개요
3.2 실험 결과
4. 결론
후기
References

키워드

전동의자 노약자 이동보조 저상 리프팅 메커니즘 자율주행 장애물 회피 Powered chair Elderly mobility Low lifting mechanism Autonomous driving Obstacle avoidance

저자

  • 안영명 [ Young-myung Ahn | Member, Professor, Dept. of Smart Automobile Engineering, Seoil University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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