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자율주행 통합교통관제센터 실증 평가를 위한 시나리오 설계
Design Scenarios for the Empirical Evaluation of Autonomous Vehicle Control Center

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제24권 제6호 통권122호 (2025.12)바로가기
  • 페이지
    pp.309-326
  • 저자
    김태우, 임승빈, 전재현, 이인성, 김새힘, 고준호
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A477126

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원문정보

초록

영어
This study systematically structured traffic problems that could worsen in the context of the introduction of autonomous vehicles and the coexistence of conventional vehicles into scenarios, and systematized control center services and functions corresponding thereto from the perspective of monitoring, decision support, and implementation of traffic management strategies. We present a framework for systematically assessing service combinations and intervention strengths that can be applied in each situation by decomposing and recombining functions according to the information input–processing–output flow for each scenario. We also emphasize the importance of defining the service composition and level of intervention at the scenario level rather than individual functional performance, with explicit consideration of the risks that may arise in an environment in which heterogeneous vehicles and systems are interconnected, and provide a conceptual basis for future control center design and operational principles through the proposed framework.
한국어
본 연구는 자율주행차 도입과 일반차량과의 혼재 상황에서 악화될 수 있는 교통 문제를 시 나리오로 구조화하고, 이에 대응하는 관제센터 서비스와 기능을 모니터링, 의사결정 지원, 운 영전략 수행의 타임라인 관점에서 체계화하였다. 시나리오별로 정보 입력–처리–출력 흐름 에 따라 기능을 분해, 조합하여 신규 서비스를 도출하고, 상황별로 적용할 수 있는 서비스 조합 과 개입 강도를 논리적으로 검토할 수 있는 틀을 제시한다. 또한 다양한 차량과 시스템이 연계 되는 환경에서 발생할 수 있는 리스크를 고려해, 개별 기능 성능보다 시나리오 단위의 서비스 구성과 개입 수준에 대한 정의의 중요성을 강조하며, 제안한 프레임워크를 통해 향후 관제센 터 설계와 운영 원칙 수립의 기초를 제시한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경
2. 연구의 목적
Ⅱ. 선행 연구
1. 기존 교통관제시스템과 교통운영·안전 평가
2. C-ITS 및 V2X 기반 관제 시스템의 운영 평가
3. 자율주행 및 시나리오 기반 평가 방법론
4. 선행 연구의 한계 및 본 연구의 차별성
Ⅲ. 방법론
1. 시나리오 구성요소
2. 문제 상황의 정의
3. 대응 기술 및 운영체계
4. 시나리오 설계 프로세스
5. 실증 및 평가 방법론
Ⅳ. 실증 시나리오 설계 및 적용
1. 대상지 개요
2. 발생 가능 문제 식별
3. 운영 기능 및 데이터 흐름
4. 관제 서비스 구성 및 개입 전략 설계
5. 실증 시나리오 도출
6. 평가지표 적용
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율협력주행 혼재교통 자율주행 통합교통관제센터 시나리오 실증평가 Cooperative autonomous driving Mixed autonomous driving environments Autonomous driving control center Scenario Empirical evaluation

저자

  • 김태우 [ Taewoo Kim | 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석사과정 ] 주저자
  • 임승빈 [ Seungbin Im | 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석박사통합과정 ] 공저자
  • 전재현 [ Jaehyeon Jeon | 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석사과정 ] 공저자
  • 이인성 [ Inseong Lee | 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석사과정 ] 공저자
  • 김새힘 [ Saehim Kim | 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 박사후연구원 ] 공저자
  • 고준호 [ Joonho Ko | 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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