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초록

영어

The introduction of autonomous vehicles is expected to alter existing traffic environments due to behavioral differences between conventional and autonomous vehicles. However, previous studies have rarely incorporated realistic factors—such as driver behavior and vehicle type composition— when analyzing traffic impacts under mixed autonomy conditions. To address this limitation, this study conducted simulations that considered varying market penetration rates of autonomous vehicles, diverse driving behavior profiles, and heterogeneous vehicle types. The results indicate that an increased share of autonomous vehicles does not necessarily improve traffic safety; rather, interaction effects in mixed traffic can elevate collision risks during transitional phases. In the early adoption stage, safety may deteriorate due to interactions with conventional vehicles, whereas traffic efficiency and stability tend to improve as technology matures and autonomous vehicle prevalence becomes sufficiently high. This study provides important implications for policy and technology development related to autonomous vehicle deployment and highlights the need for future research incorporating diverse traffic environments and real-world data.

한국어

미래 자율주행 차량의 도입은 기존 도로에서 일반 차량과의 주행 행태 차이로 인해 교통 환경 변화를 야기할 것으로 예상된다. 그러나 자율주행 혼재율을 고려한 교통 영향 분석에서 차량의 주행 성향과 차종 구성 등 현실적 요인을 동시에 반영한 연구는 부족하였다. 본 연구는 이러한 한계를 보완하고자 다양한 자율주행 차량 시장 점유율과 주행 성향, 차종 구성을 반영 한 시뮬레이션을 수행하였다. 분석 결과, 자율주행 차량 비율 증가는 반드시 교통 안전성을 향 상시키지 않으며, 혼합 교통 단계에서는 주행 행태 간 상호작용으로 충돌 위험이 증가할 수 있음을 확인하였다. 또한 도입 초기에는 기존 차량과의 상호작용으로 위험이 높아지지만, 기술 성숙과 보급 확대 이후에는 교통 효율성과 안정성이 점진적으로 개선되는 경향을 보였다. 본 연구는 자율주행 도입 과정에서 정책적·기술적 대응의 필요성을 제시하며, 향후 다양한 교통 환경과 실증 데이터 기반의 추가 연구가 요구됨을 시사한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
1. 선행 연구 검토
2. 연구의 차별성 및 시사점
Ⅲ. 차량별 주행 모델 설정
1. 주행 모델 선정
2. 차량별 모델 파라미터 설정
Ⅳ. 시뮬레이션 실행 및 결과 분석
1. 시뮬레이션 범위 및 시나리오 설정
2. 평가지표 선정
3. 시나리오별 교통 영향 분석
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 김호연 [ Hoyeon Kim | 아주대학교 교통공학과 박사과정 ] 주저자
• 권재경 [ Jaekyung Kwon | 아주대학교 교통공학과 박사과정 ] 교신저자
• 이상수 [ Sangsoo Lee | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338