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최적 이득을 갖는 적분 비례 제어기를 사용한 영구자석 동기전동기의 속도 제어
Speed Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor Using an Integral Proportional Controller with Optimal Gain

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  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제9권 11호 (2025.11)바로가기
  • 페이지
    pp.2931-2938
  • 저자
    전용호, 이신원
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A476308

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원문정보

초록

영어
Optimal theory is a framework for finding the best solution that minimizes a cost function composed of evaluation metrics. An optimal controller applies this theory to design a state feedback controller that determines the control input minimizing the cost function. The optimal controller with an integrator is designed to match the structure of an IP(Integral Proportional) controller, demonstrating that control gains can be set using system parameters and weights. Applying this result to a motor confirms that the steady-state speed tracking error remains within 0.1%.
한국어
최적 이론은 평가지표에 의해 구성된 비용함수를 최소화하는 자장 좋은 해를 구하는 이론이다. 최적제어 기는 최적 이론을 적용하여 비용함수를 최소로 하는 시스템의 제어 입력을 구하여 상태 피드백 제어기를 구성한 다. 적분기를 갖는 최적제어기를 IP(Integral Proportional) 제어기의 구조와 동일하도록 설계하여 그 구조를 보이 고 시스템 파라미터와 가중치로 제어 이득의 설정할 수 있음을 보인다. 그 결과를 전동기에 적용하여 0.1% 이내 의 정상상태 속도 추종 오차를 가짐을 확인할 수 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 일차 시스템의 제어기 설계
2.1 적분 비례 제어[13]
2.2 최적제어기의 설계
2.3 안정된 제어 이득 설정
Ⅲ. IPMSM의 최적 IP 제어
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES

키워드

최적제어 대수 리카티 방정식 선형 이차 적분기 비례 적분 영구자석동기전동기 Optimal Control Algebraic Riccati Equation Linear Quadratic with Integrator Proportional Integral Permanent Magnet Synchronous Motor

저자

  • 전용호 [ Yong-Ho Jeon | 중원대학교 항공정비학과 교수 ]
  • 이신원 [ Shin-Won Lee | 중원대학교 컴퓨터공학과 교수 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

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