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<학술연구>

세계 각국의 EOD 로봇 기술개발 현황 및 개선 방향
Global Status of EOD Robot Technology Development and Improvement Directions

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제27권 제5호 (2025.10)바로가기
  • 페이지
    pp.948-958
  • 저자
    하정욱, 김재현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A475197

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원문정보

초록

영어
Explosive Ordnance Disposal (EOD) robots are essential for safeguarding operators and reducing risks in high-threat environments. This study reviews international cases and current technologies to identify limitations and propose improvement strategies. Mission success depends on four core domains: mobility, power, manipulator precision, and communication. Current tracked and wheeled platforms lack self-righting, leading to research on flippers, wheel–leg hybrids, and quadrupedal locomotion. Battery reliance remains critical; short-term solutions include intelligent Battery Management Systems (BMS) and battery-exchange robots, while long-term progress requires high-density energy sources. Manipulator performance is hindered by inertia and backlash, but precision actuators, soft grippers, and sensor fusion with AI can enhance dexterity. Communication faces losses and jamming, requiring multilayered resilience with Software-Defined Radio (SDR), cognitive radio, relay nodes, and hybrid links. By mapping improvements to Technology Readiness Levels (TRL), this study suggests a phased roadmap where mature technologies address immediate needs, while AI-driven autonomy and secure networks define long-term advances.

목차

Abstract
1. 서론
2. EOD 로봇 특성에 따른 기술현황
2.1 이동 방식에 따른 분류
2.2 로봇 팔(Manipulator) 자유도에 따른 분류
2.3 제어 방식에 따른 분류
2.4 크기에 따른 분류
3. 각국 EOD 로봇 개발 현황
3.1 미국
3.2 영국
3.3 이스라엘
3.4 프랑스
4. EOD 로봇 개발 문제점 및 개선방향
4.1 기동능력
4.2 임무 지속 시간
4.3 통신 제어
4.4 상황 제어
4.5 매니퓰레이터(로봇팔)
5. 결론
References

키워드

폭발물처리 급조 폭발물 로봇 팔 무인무기 자유도 EOD IED Robot Manipulator Unmanned Weapon Degree of Freedom

저자

  • 하정욱 [ Jung-uk Ha | Member, Defence Agency for Technology and Quality ] Corresponding Author
  • 김재현 [ Jaehyun-Kim | Defense Agency for Technology and Quality ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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