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<학술연구>

임베디드 실습 기반 자율주행 경진대회 알고리즘과 교육적 효과 : SDV 시대의 저학년 교육 모델
Algorithms and Educational Effects of Embedded Practice-Based Autonomous Driving Competition : An Early Undergraduate Education Model in the SDV Era.

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제27권 제5호 (2025.10)바로가기
  • 페이지
    pp.900-910
  • 저자
    최승준, 고국원
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A475190

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원문정보

초록

영어
The automotive industry is rapidly shifting from hardware-focused design to Software Defined Vehicles (SDVs), where functions are flexibly updated through software. Embedded systems are central to this transition, ensuring real-time data processing and control across sensors, actuators, and controllers. Yet, most autonomous driving education and competitions have been designed for senior students, creating high entry barriers for early undergraduates. This study proposes an embedded practice-based education model for lower-year students, implemented through an autonomous driving competition. Arduino was adopted as an accessible embedded platform, enabling rapid prototyping and intuitive learning of sensor–controller–actuator integration. The curriculum was structured to advance from interrupt-based programming to Real-Time Operating System (RTOS)-based task scheduling, providing stepwise exposure to core SDV concepts. The model was validated through a mission-oriented competition that included line following, obstacle avoidance, and stop-line detection tasks. Dual assessment—combining technical performance indicators with rubric-based educational outcomes—demonstrated both algorithmic feasibility and pedagogical effectiveness. This work highlights that early undergraduates can gain meaningful SDV-oriented embedded control experience through lightweight competitions. The proposed framework offers an effective pathway for cultivating the next-generation mobility workforce, bridging the gap between theoretical education and practical implementation in the SDV era.

목차

Abstract
1. 서론
2. 경진대회 개요
2.1 경진대회 목적
2.2 경진대회 경기장 및 규정
2.3 교육적 효과
3. 하드웨어 구성
3.1 1/10 스케일 자율주행 플랫폼
3.2 센서 시스템
3.3 구동 시스템
4. 경진대회 주행 알고리 즘
4.1 출발
4.2 레인주행
4.3 미로 구간 주행
4.4 장애물 회피 구간
5. 교육 모 델 및 단계별 학습 설계
5.1 교육 목 표 및 역량 프레임워크
5.2 단계적 플랫폼
5.3 교육 운영 로드맵
5.4 평가 설계 및 교육 성과
6. 결론
References

키워드

자율주행 경진대회 자율주행 차량 교육 저학년 교육과정 임베디드 시스템 교육 소프트웨어 정의 차량 Autonomous Driving Competition Autonomous Driving Vehicle Education Early Undergraduate Curriculum Embedded Systems Education Software-Defined Vehicle

저자

  • 최승준 [ Seung Jun Choi | Halla University, Dept. of Future Mobility Engineering ]
  • 고국원 [ Kuk Won Ko | Member, Kuk Won Ko, Dept. of Future Mobility Engineering ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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