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SESSION C-7 : 차량 데이터
자율주행 데이터 전처리 기법 최적화 방안
Optimization of Autonomous Driving Data Preprocessing
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2025년도 추계학술대회 (2025.10)바로가기
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- 페이지
- pp.519-524
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A474189
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
4,000원
원문정보
목차
연구 개요
연구 배경 및 필요성
연구 목적
연구흐름도
자율주행 데이터 수집 및 전처리 프로세스
데이터 개요
Woven Planet Level 5 Dataset
Raw data 품질 평가
방법론
Kalman Filtering (KF)
다목적 베이지안 최적화 (MOBO)
잡음 처리를 통한 데이터 품질 추가 개선
분석 결과
속도 추정 모델 최적화 결과
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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