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SESSION C-3 : 자율 주행
강화학습 기반 2D 트랙터-트레일러 모델의 차선 추종 제어 알고리즘 개발
Development of a Lane-Following Control Algorithm for a 2D Tractor-Trailer Model Based on Reinforcement Learning
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
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- 통권
- 한국ITS학회 2025년도 추계학술대회 (2025.10)바로가기
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- 페이지
- pp.402-408
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A474170
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 문제 정의
2. 강화학습 환경 구축
1) 차량 모델
2) PPO 학습 구조
3. 실험 및 결과
1) 시나리오 설계 및 결과
Ⅲ. 결론
참고문헌
키워드
Tractor-Trailer Articulated vehicle Proximal Policy Optimization(PPO) Jackknifing Reinforcem ent Learning저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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