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<생산기술>

파노라마 이미지 기반 차종분류 방법 연구
A Study on the Vehicle Classification Method Based on Panorama Image

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제27권 제4호 (2025.08)바로가기
  • 페이지
    pp.775-780
  • 저자
    임병철, 이경수, 윤득선
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A472341

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원문정보

초록

영어
This study presents a truck classification method using panoramic side-view images to meet the Ministry of Land, Infrastructure and Transport’s 12-category standard (types 4–12). The system captures a vehicle’s full side profile via a panoramic imaging device, ensuring complete wheel visibility. A YOLOv12-based deep learning model detects wheels, and image processing extracts their center coordinates. Pixel distances between adjacent wheels are calculated and normalized to determine axle spacing patterns, which, together with wheel count, are applied to a rule-based classifier. Tests on 1,200 real-world panoramic truck images (1,000 for training, 200 for testing) achieved a mean average precision of 96.1% for wheel detection and 90.5% overall classification accuracy. The method offers explainable classification through measurable structural features, supporting applications in smart tolling, road usage billing, overloading enforcement, and autonomous vehicle perception.

목차

Abstract
1. 서론
2. 전체 시스템의 구성 및 구현
2.1 시스템 개요
2.2 파노라마 이미지 수집부 시스템의 구성
2.3 휠 검출 및 카운팅 모 듈
2.4 휠 이미지 처리 부
2.5 픽셀 거리 연산 모 듈
2.6 차종 분류부
3. 실험 환경 및 결과 분석
3.1 실험 환경
3.2 데이터셋 구성
3.3 휠 검출 정확도 평가
3.4 차종 분류 정확도 분석
3.5 성능 비교 및 분석
4. 결론 및 향후 연구 방향
4.1 결론
4.2 향후 연구 방향
후기
References

키워드

파노라마 차종분류 휠 검출 중심점 축간거리 Panorama Vehicle Classification Wheel Detection Center Point Axle Distance

저자

  • 임병철 [ B. C. Yim | Member, Principal Researcher, AI Semiconductor R&D Center, Korea Automotive Technology Institute (Katech) ] Corresponding Author
  • 이경수 [ K. S. Lee | Member, Researcher, AI Semiconductor R&D Center, Korea Automotive Technology Institute (Katech) ]
  • 윤득선 [ D. S. Yun | Member, Executive Principal Researcher, AI Semiconductor R&D Center, Korea Automotive Technology Institute (Katech) ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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