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<학술연구>

전동카트용 전동식 파워스티어링 조향장치의 제어알고리즘 개발
Development of a Control Algorithm of Electric Power Steering System for Electric Power Cart

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제27권 제4호 (2025.08)바로가기
  • 페이지
    pp.714-719
  • 저자
    장봉춘
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A472332

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원문정보

초록

영어
The most basic control algorithm of the electric power steering system in the Korean refrigerating cart CoCo was first commercialized as a prototype in 2022 after the Motor Driven Power Steering (Electric Power Steering) was verified and applied to automobiles. In order to overcome the heavy load of small machines such as refrigerating carts weighing 750Kgf, the driver's great power is required, which can cause muscle skeletal disorders, causing many female drivers to complain of pain, and recently applied electric steering technology because it was urgent. In this study, we study a control algorithm that complements the stability of the existing control algorithm applied to the electric power steering device for electric carts and analyze and verify the steering performance of refrigerated carts through analysis using MATLAB/SIMULINK.

목차

Abstract
1. 서론
2. 전동카트 시스템 구성부품
3. 전동카트의 EPS 제어로직
3.1 기본 어시스트 제어
3.2 요 댐핑 제어
3.3 토크 댐핑 제어
3.4 복원 제어
4. 시뮬레이션 환경 구축
5. 조향 성능 해석
5.1 시뮬레이션 결과 해석
5.2 실험 결과 해석
6. 결론
후기
References

키워드

조향장치 전동 조향 시스템 전동조향시스템 알고리즘 전자제어장치 Steering System EPS Motor Driven Power Steering System Control Algorithm Electronic control unit

저자

  • 장봉춘 [ Bongchoon Jang | Member, Professor, Dept. of Mechanical Engineering, Geyongkuk National University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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