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Poster Session 차세대컴퓨팅 기술 전 분야(인공지능, 딥러닝 응용)
YOLO11기반 신호등 없는 교차로 충돌 경고 시스템
YOLO11-Based Collision Warning System for Unsignalized Intersections
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- 발행기관
- 한국차세대컴퓨팅학회 바로가기
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- 간행물
- 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2025 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 (2025.05)바로가기
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- 페이지
- pp.123-125
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A468923
원문정보
초록
- 한국어
- 교통사고는 인명 및 물질적인 피해를 발생하는 주요 사고 요인 중 하나이다. 이번 논문은 신호등 이 없는 교차로에서 발생하는 교통사고를 줄이기 위해 YOLO11n을 이용한 차량 및 보행자 탐지 기 술을 기반으로 Optical Flow 및 Kalman Filter를 적용하여 객체의 이동 속도를 추정하고, Time-to-Collision 모델을 활용하여 교차로의 사각지대인 우측과 좌측의 충돌 가능성을 예측하고 위험도에 따라 운전자에게 경고하는 시스템 개발을 제안한다.
목차
요약
1. 서론
2. 관련연구
2.1 객체 탐지
2.2 속도 추정
2.3 위험도 평가
3. 실험방법
3.1 교차로 4곳 영상 촬영 및 테스트
3.2 객체 탐지 및 속도 추정 시스템 구현
3.3 위험도 평가 및 경고 시스템
3.4 카메라 및 하드웨어 위치 및 구성
4. 결론
참고문헌
키워드
객체 탐지 속도 추정 충돌 예측 YOLO11n저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국차세대컴퓨팅학회 [Korean Institute of Next Generation Computing]
- 설립연도
- 2005
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 본 학회는 차세대 PC 및 그 관련분야의 학술활동을 통하여 차세대 PC의 학문 및 기술발전을 도모하고 산업발전 및 국제협력 증진을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2021~2025
- 십진분류
- KDC 566 DDC 004
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