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Autonomous Vehicle

자율주행차 안전성 확보를 위한 실도로 데이터 기반 시나리오 평가 접근법
Real Road Data-Based Scenario Evaluation Approach for the Safety of Automated Vehicles

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제24권 제3호 통권119호 (2025.06)바로가기
  • 페이지
    pp.194-211
  • 저자
    고우리, 남두희, 김수희, 윤일수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A468117

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원문정보

초록

영어
It has become essential to prepare a social system to evaluate and certify the safety of automated driving. In such systems, the scenario-based evaluation methodology is used worldwide. Accordingly, in this study, an evaluation methodology and case study are conducted to perform scenario-based evaluation of safety with autonomously driven vehicles. For the methodology, a process for developing from functional scenarios to logical scenarios, concrete scenarios, and test cases was specifically established. The case study was conducted by presenting scenarios developed for all phases that target expressways. In particular, in developing the test case, the MORAI SIM platform was implemented as a simulation tool, and the results are reflected. The results derived through this study are expected to contribute to the development of autonomously driven vehicles and the improvement of vehicle safety by presenting a scenario approach to evaluating safety in autonomously driven vehicles.
한국어
자율주행 안전성을 평가 및 인증하는 사회적 제도의 마련은 필수가 되었다. 이러한 제도로 는 시나리오 기반 평가 방법론이 전 세계적으로 활용되고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 자율 주행차의 안전성에 대한 시나리오 기반 평가를 수행하고자 평가 방법론과 사례 연구를 수행하 였다. 평가 방법론은 상황 시나리오부터 범위 시나리오, 시험 시나리오, 시험유형까지 전개하 는 과정을 구체적으로 수립하였다. 사례 연구는 고속도로를 대상으로 모든 시나리오 단계에 대해 개발한 시나리오를 제시하여 수행하였다. 특히, 시험유형 개발을 위한 시뮬레이션 툴로는 MORAI SIM을 구현하여 그 결과를 반영하였다. 본 연구를 통해 도출된 결과는 자율주행차의 주행 중 안전성을 평가하기 위한 시나리오 접근법을 제시하여 자율주행차 개발과 차량의 안전 성 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 고찰
1. 관련 연구 고찰
2. 시사점 및 기존 연구와의 차별점
Ⅲ. 시나리오 평가 접근법 연구 방법론 수립
1. 상황 시나리오 개발 방법
2. 범위 시나리오 개발 방법
3. 시험 시나리오 개발 방법
4. 시험유형 개발 방법
Ⅳ. 시나리오 평가 접근법 사례 연구 수행
1. 상황 시나리오 개발 사례
2. 범위 시나리오 개발 사례
3. 시험 시나리오 개발 사례
4. 시험유형 개발 사례
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율주행차 평가 시나리오 안전성 방법론 사례 연구 Automated vehicle(AV) Evaluation scenarios Safety Methodology Case study

저자

  • 고우리 [ Woori Ko | 아주대학교 교통시스템공학과 연구조교수 ] 주저자
  • 남두희 [ Doohee Nam | 한성대학교 스마트도시교통과 교수 ] 공저자
  • 김수희 [ Soohee Kim | 한국도로공사 도로교통연구원 교통연구실 수석연구원 ] 공저자
  • 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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