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초록

영어

With the advancement of autonomous vehicle technology and its increasing adoption, new types of accidents distinct from those involving conventional vehicles have emerged. This study proposes a Hidden Markov Model (HMM)-based approach to systematically track and analyze the causes of autonomous vehicle accidents. The proposed model categorizes the accident process into three stages: Pre-crash, In-crash, and Post-crash. It is designed to analyze the transitions between states in each stage and the interactions among key factors using a probabilistic approach. Furthermore, the study introduces practical applications of the model by presenting major autonomous vehicle accident scenarios based on the 3W (Who, Why, What) framework. The model demonstrates high performance in systematically analyzing complex accident causes, particularly by effectively tracking hidden states, or "black data," in the Pre-crash stage. This capability is expected to contribute significantly to improving accident response and prevention.

한국어

자율주행차량의 기술 발전과 보급률 증가로 인해 기존 비자율주행차량 교통사고와는 다른 유형의 사고가 새롭게 등장하고 있다. 본 연구는 다양한 센서를 기반으로 주행하는 자율주행 차량의 교통사고 원인을 분석하기 위해, 은닉 마르크프 모델(HMM)을 활용한 사고원인 추적 방법을 제안한다. 제안된 모델은 전체 사고 발생과정을 충돌 전(Pre-crash), 충돌 상태(In-crash), 충돌 후(Post-crash)로 구분하고, 각 단계의 상태 전이와 주요 요인 간 상호작용을 확률적 접근 법으로 분석할 수 있도록 설계되었다. 또한 3W (Who, Why, What) 포맷을 기반으로 주요 자율 주행교통사고 시나리오를 제시하여 모델의 활용 가능성을 검증하였다. 본 모델은 복잡한 사고 원인을 체계적으로 분석하는 데 높은 성능을 보이며, 특히 Pre-crash 단계에서 알 수 없는 블랙 데이터인 은닉 상태를 효과적으로 추적하여 사고 대응 및 예방에 기여할 것으로 기대된다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 선행연구 고찰
1. 자율주행차량 교통사고 사고 원인 관련 연구
2. 자율주행차량 교통사고 사고 발생과정 관련 연구
3. Contribution
Ⅲ. 연구 방법론
1. 연구 흐름
2. 자율주행차량 교통사고 발생과정 정의
3. 은닉 마르코프 모델(HMM) 구성요소 설계
Ⅳ. 자율주행사고원인 추적 모델 개발
1. 은닉 마르코프 모델 (HMM) 구현
2. Scenario-based case study
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 김희수 [ Heesoo Kim | 충북대학교 도시공학과 석박사통합과정 ] 주저자
• 이채은 [ Chaeeun Lee | 충북대학교 도시공학과 석사과정 ] 공저자
• 김민욱 [ Minwook Kim | 충북대학교 도시공학과 석사과정 ] 공저자
• 조민제 [ Min-je Cho | 경찰대학 치안정책연구소 연구관 ] 공저자
• 송태진 [ Tai-jin Song | 충북대학교 도시공학과 부교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338