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Human-Machine Interaction Technology (HIT)

Strain Gauge-Based Tactile Sensors for Surface Characterization Using Diverse Gesture Patterns

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence 바로가기
  • 통권
    Volume 14 Number 1 (2025.03)바로가기
  • 페이지
    pp.138-148
  • 저자
    Junwon Jang, Sangyoon Kang, Da Wan Kim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A466035

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Tactile sensing is fundamental to human interaction with the physical world, and its importance has grown significantly with advancements in robotics and artificial intelligence. To ensure precise and repeatable gesture execution, we integrated the sensor with a UR3 robotic manipulator. Additionally, validation tests were conducted in real-world environments, including outdoor rough surfaces, industrial products with diverse materials such as glass and wood. The linear gesture enabled fundamental assessment of tensile response, the S-shaped gesture examined the sensor’s capability to capture complex nonlinear deformations, and the circular gesture evaluated its sensitivity to continuous rotational movement. Experimental results demonstrated that each gesture produced unique deformation patterns, offering valuable insights into the sensor’s response characteristics. These findings contribute to the development of standardized methodologies for tactile sensing and provide a foundation for improving robotic tactile perception in diverse applications.

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. System design and experimental methods
3. Results and discussion
3.1 Characteristics of tactile sensor according to depth and surface roughness
3.2 Patterns of sensor resistance change and characteristics of dynamic response for different gesture
3.3 Evaluation of Tactile Sensor Response Sensitivity and Precision for Different Gestures: A Comparison of Linear, S-Shaped, and Circular Gestures
3.4 Analysis and Optimization Methods Based on Speed and Pressing Depth for the Three Gestures
3.5 Validation of the Sensor in Real-World Environments
4. Conclusion
Acknowledgement
Reference

키워드

tactile sensing gesture strain gauge sensor rough surface

저자

  • Junwon Jang [ Master student, Department of Electric Engineering, Korea National University of Transportation, Chungju, 27469, Korea ]
  • Sangyoon Kang [ Bachelor student, Department of Electric Engineering, Korea National University of Transportation, Chungju, 27469, Korea ]
  • Da Wan Kim [ Assistant professor, Department of Electric Engineering, Korea National University of Transportation, Chungju, 27469, Korea ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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