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학술발표 학부논문경진대회 Session : 교통
혼합 교통류에서 Gap Acceptance Model기반 자율주행 차량 차선 변경 모델의 성능 및 안전성 평가
Performance and Safety Evaluation of a Gap Acceptance Model-Based Lane Changing Model for Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2025년도 춘계학술대회 (2025.04)바로가기
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- 페이지
- pp.1129-1133
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A465678
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 활용 데이터
Ⅱ. 연구 방법론
1. 성능 및 안전성 평가지표
2. 시뮬레이션 차량 속성 정보
3. 시뮬레이션 환경
Ⅲ. 연구 결과
1. 교통 안전성 측면 : TTC (Time to Collision)
2. 주행 안정성 측면 : 가속 변동성 (Jerk)
3 교통 이동성 측면 : 평균 속도 (Mean Speed)
Ⅳ. 결론
참고문헌
키워드
Autonomous Vehicles Gap Acceptance Model Mixed Traffic Flow SUMO저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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