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SESSION D-4 : ITS 및 기타 (Ⅳ)

대규모 다층 실내 환경의 자동 매핑을 위한 자율 탐사 시스템 연구
Autonomous Exploration System for Automatic Mapping of Large-scale and Multi-floor Indoor Environments

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2025년도 춘계학술대회 (2025.04)바로가기
  • 페이지
    pp.972-977
  • 저자
    박미령, 이지윤, 이기현, 조영근
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A465652

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원문정보

목차

I. 서론
II. 관련 연구
1. 동시적 지도 작성 및 매핑(SLAM)
2. 자율 탐사
III. 방법론
IV. 실험
V. 결론
VI. 향후 연구
감사의 글
참고문헌

키워드

SLAM Autonomous Exploration Path Planning Autonomous Driving

저자

  • 박미령 [ 인하대학교 전기컴퓨터공학과 석사과정 ]
  • 이지윤 [ 인하대학교 전기컴퓨터공학과 석사과정 ]
  • 이기현 [ 인하대학교 전기컴퓨터공학과 석사과정 ]
  • 조영근 [ 인하대학교 전기컴퓨터공학과 조교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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