테스트 시간 훈련(TTT) 기법 적용을 통한 도로 세그멘테이션 모델의 야간 데이터 강건성 향상 연구
Improving Robustness of Autonomous Driving Road Segmentation Models for Nighttime Data Using Test-Time Training (TTT) Techniques
ABSTRACT Ⅰ. 연구개요 Ⅱ. 관련 연구 1. 이미지 세그멘테이션(Image Segmentation) 2. 테스트 시간 훈련 (Test-Time Training) Ⅲ. 방법론 1. 실험 데이터셋 2. ConvNext의 TTT Ⅳ. 실험 환경 및 결과 Ⅴ. 결론 참고문헌