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4-클러스터 제어모멘트 자이로스코프의 토크 제어 로직 및 시험 결과
Torque Control Logic and Test Results of 4-Cluster Control Moment Gyroscope

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제25권 제1호 (2025.02)바로가기
  • 페이지
    pp.241-251
  • 저자
    이종국, 송태성, 송덕기, 김민영, 김경민, 오승렬, 김용복, 석병석
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A465087

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This study is conducted based on the need to develop torque control logic for a 30 Nm class control moment gyroscope used in the satellite attitude and orbit control system. For this purpose, the previously developed scaled-down products are configured in a roof type 4-cluster format. The torque control logic is analyzed through modeling and simulation techniques, and based on this, it was actually implemented, and a torque measurement test is conducted using the Kistler table. And this is verified through comparison of simulation and test results. As a result, the implementation and verification of the steering law scheduled to be applied to the satellite ‘Attitude Orbit Control System’ is completed. This study will be used to implement a satellite attitude simulator in the future.
한국어
본 연구는 위성 자세궤도제어시스템에 사용되는 30 Nm 급 제어모멘트 자이로스코프의 토크 제어 로직의 개발 필요성에 따라 수행하였다. 이를 위해 기존 개발 완료된 축소 제품을 루프 타입 4-클러스터 형식으로 구성하였다. 그리 고 토크 제어 로직을 모델링과 시뮬레이션 기법을 통해 분석하였으며, 이를 바탕으로 실제 구현하였으며, 키슬러테이블 을 활용한 토크 측정 시험을 시행하였다. 그리고 시뮬레이션과 시험 결과의 비교를 통해 이를 검증하였다. 그 결과 인공 위성 ‘자세궤도제어시스템’에 적용 예정인 스티어링 법칙에 대해 구현 및 검증을 완료하였다. 본 연구는 향후 위성 자세 시뮬레이터를 구현에 활용될 예정이다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 소형 CMG 모델(SP-sCMG)의 구성 및 구동부 하드웨어 1기의 주요 성능
2. 스티어링 법칙
3. 위성의 속도 제어와 4-클러스터의 토크 명령
4. 시험 구성
5. 시험 결과
Ⅲ. 결론
References

키워드

제어모멘트 자이로스코프 자세 및 궤도 제어 시스템 스티어링 법칙 제어모 멘트 자이로스코프 어셈블리 토크제어 CMG AOCS Steering law CMA Torque control

저자

  • 이종국 [ Jong-kuk Lee | 정회원, LIG넥스원(주), 수석연구원 ]
  • 송태성 [ Tae-seong Song | 정회원, LIG넥스원(주), 선임연구원 ]
  • 송덕기 [ Deok-ki Song | 정회원, LIG넥스원(주), 수석연구원 ]
  • 김민영 [ Min-young Kim | 정회원, LIG넥스원(주), 선임연구원 ]
  • 김경민 [ Gyeong-min Kim | 정회원, LIG넥스원(주), 선임연구원 ]
  • 오승렬 [ Snyoll Oghim | 정회원, 한국과학기술원, 박사과정 ]
  • 김용복 [ Yong-bok Kim | 정회원, 한국항공우주연구원, 책임연구원 ]
  • 석병석 [ Byong-suk Suk | 정회원, 한국항공우주연구원, 책임연구원 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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