Earticle

초록

영어

Situations may arise where an immediate response cannot be made to a sudden request for take-over by the autonomous driving system because the driver’s obligation to look ahead is relaxed when driving a level. 3 autonomous vehicle(AV). In particular, an accident can occur if the driver is exposed to a real situation without being trained on how to respond appropriately when taking over. Therefore, this study analyzed the impact of training on drivers’ take-over ability through a simulator experiment in which a take-over scenario was performed after take-over training. As a result, it was confirmed that repeated training led to a reduction in take-over time. Through this study, scenario configurations and the outcomes of training effects that can be utilized in the development of future take-over training programs for autonomous vehicles were aimed to be presented.

한국어

레벨 3 자율주행자동차 운행 시 운전자의 전방주시 의무가 완화되기 때문에 자율주행시스 템의 갑작스러운 제어권 전환 요청에 대해 운전자들이 즉시 대응을 할 수 없는 상황들이 발생 될 수 있다. 특히, 운전자가 제어권 전환 시 적합한 대응 방법 등을 교육받지 못한 채 실제 상 황에 노출되면 교통사고로 이어질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 제어권 전환 교육 후 제어권 전환 시나리오를 수행하는 주행 시뮬레이터 실험을 통해, 교육이 운전자들의 제어권 전환 능 력에 미치는 영향을 분석하였다. 그 결과, 교육의 반복이 제어권 전환 소요 시간의 감소로 이어 짐을 확인할 수 있었다. 이러한 연구를 통해 향후 자율주행자동차 제어권 전환 교육 프로그램 개발에 활용 가능한 시나리오 구성 및 교육 효과 결과를 제시하고자 하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 절차
Ⅱ. 선행연구 고찰
1. 국내 제어권 전환 관련 기준
2. 제어권 전환 선행 연구 고찰
3. 국외 선행 연구 고찰
4. 연구의 차별성
Ⅲ. 주행 시뮬레이터를 활용한 제어권 전환 교육 및 실험
1. 실험 및 교육 구성
2. 설문 구성
3. 시나리오 구성
Ⅳ. 실험 결과 분석
1. 데이터 분석 방법
2. 설문 결과
3. 시나리오 수행 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 이다례 [ Da Rye Lee | 한국도로교통공단 자율주행연구처 연구원 ] 주저자
• 김태근 [ Tae Geun Kim | 한국도로교통공단 자율주행연구처 책임연구원 ] 교신저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338