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초록

영어

This study analyzed the impact of conservative driving strategies of autonomous vehicles on surrounding vehicle safety and traffic flow. Using co-simulation, lane-changing events of the Ego vehicle were evaluated by various speed limits(70-120km/h). The analysis assessed surrounding vehicles' stability through standard deviations and traffic safety through multiple safety indicators. The results showed that conservative driving behavior affected surrounding vehicles differently by speed limits, with varying risk ratios among different safety metrics. These findings suggest the need for speed-specific autonomous driving strategies based on comprehensive safety evaluations.

한국어

본 연구는 자율주행 차량의 보수적 주행 전략이 주변 차량의 안전성과 교통 흐름에 미치는 영향을 분석하였다. Co-simulation을 통해 다양한 제한속도(70-120km/h)에서 Ego 차량의 차로 변경 이벤트를 평가하였다. 주변 차량의 주행 안전성은 속도, 가속도, 저크의 표준편차로 분석 하였고, 교통류 안전성은 시간, 가속도, 거리 기반 지표를 활용하여 평가하였다. 분석 결과, Ego 차량의 보수적 주행은 제한속도에 따라 주변 차량에 다른 영향을 미쳤다. 시간 및 가속도 기반 지표에서는 낮은 위험 비율을 보였으나, 거리 기반 지표에서는 높은 위험 비율이 나타났다. 이 는 보수적 주행이 상대적 움직임 측면에서는 안전성을 확보하나, Ego 차량의 급감속이 후행 차량과의 안전거리를 급격히 감소시켜 잠재적 위험을 초래할 수 있음을 시사한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선행연구 고찰
1. 자율주행 차량의 주행행태 특성 관련 연구사례 고찰
2. Co-simulation 관련 연구사례 고찰
3. 시사점
Ⅲ. 방법론
1. 시나리오 설정
2. Co-simulation 환경 설정
3. 안전성 평가
Ⅳ. 분석 결과
1. 주변 차량 안전성 분석 결과
2. 교통류 분석 결과
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 심현섭 [ Hyun Seop Sim | 서울시립대학교 교통공학과 석사과정 ] 주저자
• 박신형 [ Shin Hyoung Park | 서울시립대학교 교통공학과 교수 ] 교신저자
• 강민지 [ Minji Kang | 서울시립대학교 교통공학과 연구교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338