Earticle

현재 위치 Home

<학술연구>

아두이노를 활용한 차량의 오르막길 위험 경사로 감지 알고리즘 설계
Design of a Hazardous Slope Detection Algorithm for Vehicles Using Arduino

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제26권 제6호 (2024.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1147-1152
  • 저자
    김용희, 나희찬, 안상현, 김경표
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A462564

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

원문정보

초록

영어
This study presents the development of an algorithm that detects potential front bumper collisions caused by road inclinations and provides early warnings to drivers. The system uses a Time-of-Flight (ToF) infrared distance sensor and an obstacle detection sensor, both implemented on an Arduino-based platform. By continuously monitoring the road ahead, the algorithm measures and analyzes the slope angle to identify potential hazards. This solution offers a cost-effective and efficient alternative to traditional warning systems, notifying drivers in advance of dangerous road conditions and helping to prevent vehicle damage caused by sudden changes in road gradient.

목차

Abstract
1. 서론
2. 위험 경사로 감지를 위한 설계
2.1 Arduino 원격 조종 차량
2.2 사용 센서
2.3 경보 장치(buzzer)
3. 경사각 측정 알고리 즘 개발
3.1 알고리 즘
3.2 센서 구성 및 배치
3.3 전면 경사로 거리 측정 및 각도 계산
3.4 경사 감지 범위 및 성능 최적화
3.5 센서 장착 및 테스트를 위한 경사로 제작
3.6 테스트 및 센서 보정
4. 결론
References

키워드

ToF 적외선 거리 센서 적외선 장애물 감지 센서 경사각 측정 사각 알림 알고리즘 실용 엔지니어링 ToF infrared distance sensor Infrared obstacle detection sensor Tilt angle measurement Tilt angle notification algorithm Practical engineeing

저자

  • 김용희 [ Y. H. KIM | Halla University, School of Engineering ]
  • 나희찬 [ H. C. Na | Halla University, School of Engineering ]
  • 안상현 [ S. H. Ahn | Halla University, School of Engineering ]
  • 김경표 [ K. P. Kim | Member, Halla University, Dept. of Mechanical & Automotive Engineering ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

이 권호 내 다른 논문 / 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 제26권 제6호

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.