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Human-Machine Interaction Technology (HIT)

A Study on Real-Time Image Processing and Object Recognition System for Custom Robots Using MobileNet

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence 바로가기
  • 통권
    Volume 13 Number 4 (2024.12)바로가기
  • 페이지
    pp.222-233
  • 저자
    Won Ju Jeong, Da So Jung, Young Eun Jung, Hyo Young Shin, Kye Dong Jung, Cheol Young Go
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A462027

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This study constructed a real-time image processing and object recognition system using MobileNet and evaluated its performance on custom robots. The lightweight architecture of MobileNet enabled high performance in resource-constrained environments, demonstrating its capability for real-time object recognition. The findings validate that a MobileNet-based system is well-suited for optimizing the performance of custom robots, especially in low-power settings. This research highlights the potential of efficient real-time image processing and object recognition implementation to enhance the functionality of robotic systems.

목차

Abstract
1. Introduction
1.1 Background and Objectives
1.2 The Need for Real-Time Image Processing in Custom Robots
2. Related Works
2.1 MobileNet
2.2 Custom Robot
3. Real-Time Image Processing and Object Recognition for a Custom Robot
3.1 Custom Robot System
3.2 Performance analysis
3.3 Real-Time Smoking Detection Robot System
4. Experiments and Evaluation
4.1 Dataset
4.2 Performance Evaluation of the Model
4.3 Real-Time Image Model Evaluation on the Robot
4.4 Evaluation of Robot Mobility and Control Performance
5. Conclusion and Future Work
Acknowledgement
References

키워드

MobileNet Real-time image processing Custom Robot

저자

  • Won Ju Jeong [ Student, Department of Software Convergence, Namyangju Campus, Kyungbok University, Korea ]
  • Da So Jung [ Student, Department of Software Convergence, Namyangju Campus, Kyungbok University, Korea ]
  • Young Eun Jung [ Student, Department of Software Convergence, Namyangju Campus, Kyungbok University, Korea ]
  • Hyo Young Shin [ Professor, Department of Software Convergence, Namyangju Campus, Kyungbok University, Korea ]
  • Kye Dong Jung [ Visiting professor, Department of Software Convergence, Namyangju Campus, Kyungbok University, Korea ]
  • Cheol Young Go [ Adjunct professor, Department of Software Convergence, Namyangju Campus, Kyungbok University, Korea ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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