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Design and Analysis of Propeller-Based Wall-Climbing Robot

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 바로가기
  • 통권
    Vol.16 No.4 (2024.12)바로가기
  • 페이지
    pp.181-193
  • 저자
    Jihyun Ryu, Seungho Kim, Sungjae Park, Dahee Lee, Junhyuk Jo, Dongha Shim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A459071

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원문정보

초록

영어
Wall-climbing robots have been safer alternatives to humans in hazardous industrial tasks. Propeller-based wall-climbing robots have gained attention because of their ability to travel on a wall surface with an arbitrary angle. In this study, the mechanical structure and thrust analysis of the robot is introduced, considering lightweight, efficient movement, and driving stability based on conventional propeller-driven wall-climbing robots. Additionally, the thrust analysis of the propeller was conducted through Computational Fluid Dynamics (CFD) simulation to enhance operational efficiency. This analysis shows that the height of the propeller from a contacting wall surface is a significant design parameter for the thrust. Furthermore, a 3Dprinted prototype robot based on the described contents is manufactured. This research is expected to provide insights for the structural design of propeller-based wall-climbing robots.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Mechanical Design
2.1 Overall Specification
2.2 Body Frame
2.3 Propeller Driver Unit System
2.4 Wheel-Based Driving Mechanism
3. CFD-Based Thrust Optimization Design
3.1 Model Design
3.2 Simulation Result
3.3 Validation of Simulation Analysis
3.4 Operation Conditions
4. Experiments
5. Conclusion
References

키워드

Wall-climbing robot Propeller thrust force Wheel-based driving system CFD simulation

저자

  • Jihyun Ryu [ Undergraduate Student, Department of MSDE, Seoul National University of Science & Technology, Korea ]
  • Seungho Kim [ Undergraduate Student, Department of MSDE, Seoul National University of Science & Technology, Korea ]
  • Sungjae Park [ Undergraduate Student, Department of MSDE, Seoul National University of Science & Technology, Korea ]
  • Dahee Lee [ Undergraduate Student, Department of MSDE, Seoul National University of Science & Technology, Korea ]
  • Junhyuk Jo [ Undergraduate Student, Department of MSDE, Seoul National University of Science & Technology, Korea ]
  • Dongha Shim [ Professor, Department of MSDE, Seoul National University of Science & Technology, Korea ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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