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초록

영어

Autonomous vehicles(AVs) differ from human-driven vehicles(HVs) in that the AV controls itself, and uses sensors to implement driving functions. As AVs and HVs are driven on the road at the same time, many changes will occur in the traffic flow. In particular, since AVs are controlled by a self-driving system, it is necessary to review any sections where disengagement occurs because the self-driving system is not detecting them. For this study, the autonomous driving function was activated on existing roads, and analyzed in situations when the function was deactivated when passing through road facilities. Target road facilities were selected for interrupted and uninterrupted flow. As a result, deactivation occurred in sections where lane markings were damaged or disconnected, and in sections where AV lane guidance was unclear. In addition, deactivation of the autonomous driving function occurred due to failure to slow down in sections where the speed limit has changed. The results of this study are expected to be used in research on technology development for safe AVs driving.

한국어

자율주행차는 자율주행시스템이 차량의 제어권을 가지고 있고, 센서를 이용하여 자율주행 의 기능을 구현하는 점에서 사람 운전자와 차이가 있다. 이러한 자율주행 차량과 사람이 운전 하는 차량이 혼재되어 도로를 주행함에 따라, 도로교통 분야에서 많은 변화가 나타날 것으로 예상된다. 특히, 자율주행차는 자율주행 시스템에 의해 주행하므로, 자율주행 시스템이 인지하 지 못하여 기능 해제가 발생하는 구간에 대한 검토가 필요하다. 이러한 관점에서 본 연구에서 는 자율주행 기능을 활성화시켜 기존 도로를 주행하도록 하였으며, 특정 도로 시설물을 통과 하는 상황에서 기능 해제가 발생하는 상황을 분석하였다. 대상 도로 시설물은 단속류와 연속 류에 설치된 시설을 대상으로 선정하였으며, 실제 자율주행 기능을 보유한 차량을 이용하여 주행 테스트를 진행하였다. 분석 결과, 차선 마킹 훼손 또는 단절 구간, 자율차의 차로 유도가 불명확한 구간에서 해제가 발생하였으며, 제한 속도가 변경되는 구간에서 속도 감속 실패로 인한 자율주행 기능의 해제 상황도 발생하였다. 또한, 기능 해제가 발생하는 상황을 예방하기 위한 시사점을 제시하였다. 본 연구의 결과는 자율주행차의 안전한 주행을 위한 기술 개발 연 구에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 자율주행 기능 테스트 환경
Ⅲ. 자율주행 기능 테스트 결과
1. 자율주행 기능 해제 테스트 결과
2. 자율주행 기능 해제 방지를 위한 시사점
Ⅳ. 결론 및 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 박재홍 [ Jaehong Park | 한국건설기술연구원 도로교통연구본부 수석연구원 ] 주저자 및 교신저자
• 윤덕근 [ Duk-Geun Yun | 한국건설기술연구원 연구전략기획본부 선임연구위원 ] 공저자
• 임기원 [ Kiwon Lim | 한국건설기술연구원 도로교통연구본부 박사후연구원 ] 공저자
• 이재덕 [ Jaeduk Lee | 가천대학교 도시계획·조경학부 연구교수 ] 공저자 :
• 장일준 [ Iljoon Chang | 가천대학교 도시계획·조경학부 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338