PreScan의 보행자 객체 탐지 성능 비교를 통한 최적 YOLO 알고리즘 선정에 대한 연구
A Study on Selecting the Optimal YOLO Algorithm through Comparison of Pedestrian Object Detection Performance in PreScan
This study aims to determine the optimal YOLO algorithm for object detection performance in PreScan simulation. YOLOv4, the current model used, is compared with five versions of YOLOv8 (v8n, v8s, v8m, v8l, v8x). The analysis focuses on simulation time, initial detection distance, and continuous detection distance to assess the suitability of each version for practical applications. YOLOv8n, designed for speed and efficiency, demonstrated significant improvements in reducing simulation time, while YOLOv8x showed exceptional performance in terms of detection accuracy and consistency. The various versions of YOLOv8 each present unique strengths, with YOLOv8n excelling in speed and YOLOv8x in accuracy. YOLOv8m offered a well-balanced approach, making it particularly suitable for scenarios where both speed and detection reliability are crucial. The study highlights the potential benefits of adopting YOLOv8 models in PreScan simulations, emphasizing their ability to enhance object detection performance in the tested scenario. While further testing is needed to confirm applicability across various conditions, the results suggest that each version has unique strengths that could be leveraged depending on specific requirements. Overall, YOLOv8m is identified as the optimal choice for balanced performance in the current test scenario, ensuring both effective simulation and reliable object detection capabilities.
목차
Abstract Ⅰ. 서론 Ⅱ. YOLO를 활용한 보행자 AEB시뮬레이션 1. 시뮬레이션 환경 및 시나리오 2. 시뮬레이션 방법 및 분석 3. AEB 로직 4. 최적 알고리즘 선정 기준 확인 실험 Ⅲ. 보행자 객체 탐지 성능 비교 1. 시뮬레이션 수행 시간 비교 2. 객체 최초 인식 거리 비교 3. 객체 연속 탐지 최초 인식 거리 비교 4. 시뮬레이션 결과 Ⅳ. 결론 Ⅴ. 사사 Ⅵ. 참고문헌
법과학 분야는 사회정의 구현에 있어 크나큰 가치가 있음에도 불구하고 우리나라에서는 이 분야에 대한 인식이 미흡하여 선진 외국에 비해 침체되어 있는 실정이다. 이에 우리나라에서도 법과학 분야와 관련 있는 학계, 연구기관, 수사기관 등 유관 단체들로 구성된 한국 법과학회를 창립하여 이 분야를 활성화 시켜 과학수사를 한층 더 발전시키기 위함을 목적으로 한다.