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초록

영어

Since the permanent shutdown of the Kori No. 1 reactor, research on nuclear power plant decommissioning has been actively conducted. The core facilities (reactor pressure vessel, steam generator, reactor coolant pump, and pressurizer) of a nuclear power plant have the highest radioactivity among the structures of a nuclear power plant, and the reactor pressure vessel (RPV) is the most radioactive object other than the nuclear fuel. In order to dismantle them, accurate preliminary information (2D, 3D models, etc.) and radiological characterization of the dismantling object are required, as well as feasibility studies of dismantling equipment and dismantling processes. However, it is impossible to review the dismantling process with only prior information and radiological characterization, and when using physical mock-ups, simulation and training in a virtual environment are necessary due to the difficulty of applying various dismantling equipment. In this paper, we developed a remote decommissioning training system that can improve the remote decommissioning technology of the nuclear power plant decommissioning process and the decommissioning skills of decommissioning workers by applying virtual reality and haptic technology.

한국어

고리 1호기 영구정지 이후 원전해체에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 원자로발전소의 핵심설비(원자로압력 용기, 증기발생기, 원자로냉각재펌프, 가압기)는 원자력발전소의 구조물 중 가장 높은 방사능을 가지고 있으며, 특히 핵 심설비 중 원자로압력용기(RPV: Reactor Pressure Vessel)는 핵연료를 제외한 방사능이 가장 높은 대상물이다. 이를 해체하기 위해서는 해체 대상에 대한 정확한 사전정보(2D, 3D모델 등) 및 방사선학적 특성 분석 그리고 해체 장비, 해체 공정의 타당성 검토 등이 필요하다. 하지만 사전정보 및 방사선학적 특성 분석 만으로는 해체 공정 검토가 불가능하고, 물리적인 목업을 사용할 경우, 다양한 해체 장비 적용의 어려움으로 가상환경에서 시뮬레이션 및 훈련이 필요하다. 본 논문에서는 가상현실 및 햅틱 기술을 적용하여 원전해체 과정의 원격 해체 기술 및 해체 작업자의 해체 기술을 향상할 수 있는 원격 해체훈련 시스템을 개발하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 원전해체 가상훈련 시나리오
Ⅲ. 원전해체 훈련 시스템
Ⅳ. 시스템 구축 및 실험 결과
Ⅴ. 결론
References

키워드

저자

• 이스라엘 [ S-Ra-El Lee | 정회원, ㈜노바테크 ] 교신저자
• 강호중 [ Ho-Jung Kang | 정회원, ㈜노바테크 ]
• 안영일 [ Young-Il Ahn | 정회원, ㈜노바테크 ]
• 김원식 [ Won-Sik Kim | 정회원, ㈜노바테크 ]
• 송동석 [ Dong-Seok Song | 정회원, ㈜노바테크 ]
• 김명호 [ Myoung-Ho Kim | 정회원, 한국원자력연구원 ]
• 이성욱 [ Sung-Uk lee | 정회원, 한국원자력연구원 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380