구연 발표 (Oral presentation)
(실험실에서의) 인체 활동을 대체하는 과학실험용 6축 로봇팔의 개발.
A Robotic Arm for Scientific Experiments to Simulate Human Activities in Chemistry Lab
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- 발행기관
- 한국운동재활학회 바로가기
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- 간행물
- 한국운동재활학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2024년 한국운동재활학회 · 협회 창립 20주년 기념 추계학술대회 (2024.10)바로가기
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- 페이지
- pp.15-23
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A457146
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원문정보
목차
Rehabilitation and Robots
Robots in our daily life... only reason is to reduce money ＄＄＄
Why robots in Chemistry lab?
'Smart lab' means, no scientist. Automation
Automation is not always good for the science, an example, pipette
We designed &quat;interface&quat;, allowing the 2-finger gripper can handle
Human and Robot, sharing the same tools, resulting same results
Chemistry lab, so many tools, designed to fit to uman hands
Chemistrh lab, so manhy tool, we designed to interface with robot
Our Chembot, auto-positioned with 3 cameras
Depending on experimental protocol, we can arrange any tools, designed for human, from microscopy to incubator
Form chemical synthesis to cell-seeding, mixing to weighing
Chembot, gives a chance to students in the low-resourced areas
Media, responded.
Summary & Perspectives
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국운동재활학회 [Korean Society of Exercise Rehabilitation]
- 설립연도
- 2004
- 분야
- 의약학>재활의학
- 소개
- 한국운동재활학회는 사회적, 정신적, 신체적 통합건강복지 이론의 학술연구와 회원 상호간 학술교류 증진을 장려함으로써 학문적 발전을 도모하고 나아가 건강복지선진국 발전에 이바지함을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국운동재활학회 학술대회
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 2011~2025
- 십진분류
- KDC 517 DDC 613
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