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멀티 로봇을 위한 거리기반 정보통합기법
Distance-based Information Integration Method for Multi-Robot System

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제26권 제5호 (2024.10)바로가기
  • 페이지
    pp.906-910
  • 저자
    김형일
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A457107

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원문정보

초록

영어
Robots equipped with artificial intelligence technology include learning functions. Purely inductive learning methods formulate general hypotheses by finding empirical regularities over the trainning examples. Purely analytical methods use prior knowledge to derive general hypotheses deductively. Therefore, when the physical environment of a robot is complex, there is a problem of increased computational time required for information processing. In particular, when a large number of robots transmit information, more computational time is required for information processing. The distance-based topological method proposed in this paper first constructs the topology based on the distances between robots, and then generates information weights according to the stages of the topology. The technique proposed in this paper has been experimentally confirmed to have excellent performance in environments with a large number of robots and complex physical conditions.

목차

Abstract
1. 서론
2. 물리 적 환경의 정보 통합
2.1 토폴로지
2.2 정보 통합
3. 실험결과
3.1 실험환경
3.2 실험분석
5. 결론
References

키워드

교착상태 충돌탐지 상황인지 기계학습 다중 로봇 DeadLock Collision Ditection Context Awareness Machine Learning Multi-Robot

저자

  • 김형일 [ Hyung-Il Kim | Member, School of IT, Korea Nazarene University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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