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초록

영어

The rapid advances in autonomous vehicle technology have highlighted the importance of ensuring safety across various traffic situations. This study developed scenarios for evaluating the safety of autonomous vehicles by constructing specific scenarios based on traffic accident data involving non-AV, bicycles, pedestrians, and animals, categorized by road type, segment type, and object type. The scenarios were developed using the text extracted from the accident descriptions recorded in police traffic accident data, and analyzed using the TF-IDF technique. These scenarios are expected to help improve the driving performance and safety of autonomous vehicles across diverse driving environments.

한국어

최근 자율주행차 기술의 급속한 발전으로 다양한 교통 상황에서 자율주행차의 안전성 확보 가 중요한 과제로 떠오르고 있다. 본 연구는 자율주행차(autonomous vehicle)의 안전성 평가를 위한 시나리오 개발을 목적으로 하며 비자율주행차와 자전거, 보행자, 동물 간의 교통사고 데 이터를 기반으로 도로 유형, 구간 유형, 객체 유형별로 구체적인 상황 시나리오를 구축하였다. 경찰청 교통사고 데이터에 글로 기록된 교통사고 경위 자료에 TF-IDF 기법을 적용하여 도출된 주요 키워드를 바탕으로 다양한 주행환경에서 발생할 수 있는 교통사고 유형을 시나리오로 제 시하였다. 이는 자율주행차의 주행 성능과 안전성을 개선하는 데 기여할 것으로 기대된다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 방법
Ⅱ. 관련 연구 고찰
1. 자율주행차 평가 시나리오 구축 관련 연구 고찰
2. 기존 연구와의 차별성
Ⅲ. 교통사고 데이터 분석
1. 데이터 수집 및 전처리
2. TF-IDF를 활용한 키워드 분석
3. 거동정보 분류
Ⅳ. 시나리오 개발
1. 시나리오 상황 도출 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 한계점 및 향후 연구 과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 강지훈 [ Jihun Kang | 아주대학교 D.N.A플러스융합학과 석사과정 ] 주저자
• 고우리 [ Woori Ko | 아주대학교 교통공학과 석박사통합과정 ] 공저자
• 김예진 [ Yejin Kim | 아주대학교 D.N.A플러스융합학과 석박사통합과정 ] 공저자
• 윤정은 [ Jungeun Yoon | 아주대학교 D.N.A플러스융합학과 박사과정 ] 교신저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338