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교통소통정보 고려 모빌리티 기반 수요응답형 자율배송 서비스 전역경로 생성 시스템 개발
A Study of Global Path Planning System for Traffic Information Aware On-demand Delivery Services Using Autonomous Mobilities

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제23권 제5호 통권115호 (2024.10)바로가기
  • 페이지
    pp.168-185
  • 저자
    박채훈, 전상윤
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A456654

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원문정보

초록

영어
Autonomous driving technologies have entered the initial stage of commercialization. Recently, mobility services that combine autonomous driving technologies and information and communication technologies based intelligent transportation systems are being actively developed. This study develops a global path planning system that considers traffic information and user demands to generate the shortest time paths for autonomous delivery services using Mixed Integer Programming. While providing the autonomous delivery services, the generated paths are updated recursively according to traffic information updates or additional demands. The developed global path planning system was verified by simulations with traffic information in the Sangam autonomous driving test-bed, and comparative analysis with existing manned delivery services shows that operating costs, product delivery time, and empty driving time were reduced.
한국어
자율주행 기술은 기초적인 연구 단계를 넘어 상용화 초입 단계에 접어들었으며, 최근에는 자율주행 기술과 정보통신 기술 기반 지능형교통시스템을 접목한 모빌리티 서비스들이 활발 히 개발되고 있다. 본 연구는 모빌리티 기반 서비스 중 하나인 수요응답형 자율배송 서비스의 운영 효율성 향상을 위해 다중 모빌리티 전역경로를 생성하는 것으로, 지능형교통시스템을 통 해 수집한 교통소통정보와 서비스 사용자 수요를 고려하여 최단 시간 내에 자율배송을 완료할 수 있는 혼합 정수 최적화 기반 전역경로 생성 시스템이 개발되었다. 개발된 전역경로 생성 시스템은 교통소통정보 갱신 또는 서비스 사용자의 추가 수요 발생에 따라 전역경로를 갱신하 며 상암 자율주행 테스트베드의 교통소통정보를 활용하여 수요응답형 자율배송 서비스 운영 이 가능함이 확인되었다. 또한, 기존 유인 배송 서비스와 비교분석을 통해 운영 비용 절감과 물품 배송 및 공차 시간이 단축이 확인되었다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수요응답형 자율배송 서비스
1. 서비스 정의 및 기대효과
2. 자율배송 시스템 구성 및 역할
Ⅲ. 수요응답형 자율배송 서비스를 위한 전역경로 생성 시스템
1. 사용자 수요 및 배송 네트워크 반영 서비스 권역 노드화
2. 교통소통정보 및 사용자 수요 반영 cost map 생성
3. 혼합 정수 최적화(Mixed Integer Programming) 기반 전역경로 생성
Ⅳ. 자율주행 테스트베드 모사 시뮬레이션 검증
1. 시뮬레이션 조건
2. 국내 환경 적용 가능성 검증 결과
3. 기존 유인 배송 서비스와 개발 자율배송 서비스 비교분석 결과
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율배송 서비스 수요응답형 서비스 차량 경로 생성 문제 혼합 정수 최적화 Autonomous Delivery Service On-demand Service Vehicle Path Generation Problem Mixed Integer Programming

저자

  • 박채훈 [ Chaehun Park | 한국자동차연구원 자율주행기술연구소 연구원 ] 주저자
  • 전상윤 [ Sang-Yun Jeon | 한국자동차연구원 자율주행기술연구소 선임연구원 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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