Earticle

현재 위치 Home

Development of the Maintenance Process Based on Graphic Simulation for the Parts of the Equipment at the outside of the MSM′s Workspace in a Hot Cell
그래픽 전산모사를 이용한 핫셀 사각지역 내 장치부품 유지보수공정 개발

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국방사성폐기물학회 바로가기
  • 간행물
    방사성폐기물학회지 바로가기
  • 통권
    Volume 1 Number 1 (2003.12)바로가기
  • 페이지
    pp.55-64
  • 저자
    Jong-Youl Lee, Seong-Hyun Kim, Tae-Gil Song, Byung-Suk Park, Ji-Sup Yoon
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A45626

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this study, the maintenance process by the servo manipulator has been developed for the parts of the equipment, which we unable to reach out by the Master-Slave Manipulator(MSM) in a hot cell. To do this, a virtual mock-up is implemented using the iか prototyping technology. Using this mock-up, the workspace of the manipulators in the hot cell and the operator's view through the wall-mounted lead glass have been analyzed. In addition, the path planning of the servo manipulator using the collision detection function of the virtual mock-up has been established. From these, the maintenance process for the parts of the equipment, which are located at the outside of the MSM's workspace using the servo manipulator has been proposed and verified through the graphic simulation. It is revealed that the proposed remote maintenance process of the equipment can effectively be used in the real hot cell operation. It is also believed that the implemented virtual mock-up of the hot cell can effectively be applied in analyzing the various hot cell operation and enhancing the reliability and safety in a hot cell remote handling for the spent fuel management.
한국어
사용후핵연료와 같은 고준위 방사성물질을 취급하는 핫셀 내에서 원격취급장치인 MSM의 작업영역을 벗어난 지역에 위치한 공정장치부품 유지보수공정을 개발하였다. 이를 위하여 대상 핫셀공정인 사용후핵연료 차세대관리공정에 대한 가상목업을 구축하였으며, 구축된 가상목업을 이용하여 MSM 작업영역 및 작업자 시각영역을 분석하고, 그래픽 가상목업의 충돌감지 기능을 이용한 서보 조종기의 경로계획을 수립하였다. 또한, 분석한 결과를 토대로, 서보조종기에 의한 사각지역 내 부품 유지보수 공정을 설정하였으며, 설정된 공정은 그래픽 전산모사를 통하여 검증하였다. 제안된 유지보수 공정은 실제 핫셀공정 수행시 유용하게 활용될 것이며, 그래픽 가상목업은 다양한 핫셀 공정에 대한 분석 및 작업자 훈련 시스템으로 활용하여, 작업 효율성 및 안전성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

목차

Abstract
 요약
 I. 서론
 II. 핫셀 가상목업
  1. 핫셀공정 개요
  2. 핫셀 내 공정장치 배치 및 가상목업
  3. 가상목업을 이용한 분석
 III. 사각지역 내 장치부품 유지보수공정 개발
  1. 서보 조종기
  2. 충돌감지기능을 이용한 조종기 경로계획
  3. 작업자 시야확보
  4. 유지보수공정 그래픽 전산모사
 IV. 결론 및 향후 연구내용
 후기
 참고문헌

키워드

핫셀 원격 취급 마스터-슬레이브 원격조종기 서보 원격조종기 가상 목업 그래픽 전산모사 Hot cell Remote Handling Master-Slave Manipulator Servo manipulator Virtual Mock-up Graphic Simulation

저자

  • Jong-Youl Lee [ 이종열 | 한국원자력연구소 ]
  • Seong-Hyun Kim [ 김승현 | 한국원자력연구소 ]
  • Tae-Gil Song [ 송태길 | 한국원자력연구소 ]
  • Byung-Suk Park [ 박병석 | 한국원자력연구소 ]
  • Ji-Sup Yoon [ 윤지섭 | 한국원자력연구소 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국방사성폐기물학회 [Korean Radioactive Waste Society]
  • 설립연도
    2003
  • 분야
    공학>원자력공학
  • 소개
    한국방사성폐기물학회는 국내 방사성폐기물 관리 분야 산ㆍ학ㆍ연 관계자들의 학술단체로 학술연구발표회 및 강연회 개최, 학술간행물 발간 등의 학술 진흥사업, 방사성폐기물에 관한 국제교류 및 협력 증진사업, 방사성폐기물에 관한 위탁연구 자문 및 평가사업 수행 등으로 국내 방사성폐기물 관리 분야 전반의 내부 역량 강화와 경쟁력 확보를 도모하고자 한다. 더 나아가 국가사회 발전에 미치는 중요성을 인식하는 계기를 만들고자 한다. 또한 이러한 활동을 통하여 국가경제 발전과 국민건강에 일조할 수 있도록 하며, 궁극적으로는 한국방사성폐기물학회가 세계 속의 학술단체로의 발전해 나가는 것을 목표로 한다.

간행물

  • 간행물명
    방사성폐기물학회지 [Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology (JNFCWT)]
  • 간기
    계간
  • pISSN
    1738-1894
  • 수록기간
    2003~2017
  • 십진분류
    KDC 559 DDC 629

이 권호 내 다른 논문 / 방사성폐기물학회지 Volume 1 Number 1

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.