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SESSION C-3 : 자율주행(Ⅴ)

Cooperation and Competition Among Vehicles in Automomous Driving merge scenario - A Proof-of-Concept Study
고속도로 합류 구간에서 자율주행차량간 협력/경쟁 개념 도입 연구

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2024년도 추계학술대회 (2024.10)바로가기
  • 페이지
    pp.568-573
  • 저자
    이유진, 김주영, 노치우, 소재현
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A455727

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원문정보

목차

INTRODUCTION
LITERATURE REVIEW
METHOD
1. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient
2. MADDPG-based Merging Sequence Determination
3. Logic development (Cooperation vs Compatition)
4. Simulation Setting & Performance Measures
SIMULATION RESULT
DICUSSION & CONCLUSION

저자

  • 이유진 [ MOVELAB Graduate Researcher ]
  • 김주영 [ MOVELAB Graduate Researcher ] 공저자
  • 노치우 [ MOVELAB Graduate Researcher ] 공저자
  • 소재현 [ Ajou Univ, Assistant Professor ] 공저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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