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SESSION C-2 : 인공지능(Ⅰ)

Robust Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles for Autonomous Vehicle Using Partial Observable Sensor Data in Signalized Intersection
신호 교차로에서 시야 제한이 있는 데이터를 기반으로 한 주변 차량의 궤적 예측

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2024년도 추계학술대회 (2024.10)바로가기
  • 페이지
    pp.549-554
  • 저자
    이승현, 김동규
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A455724

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원문정보

목차

Introduction
Literature Review
Introduction
Preprocessing
Model architecture
Results
Conclsion
References

저자

  • 이승현 [ 서울대학교 석박사통합과정 ]
  • 김동규 [ 서울대학교 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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