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SESSION A-3 : 자율주행(Ⅰ)

협력 주행을 위한 차선 정보 기반 차량 상태 결정 방법
Vehicle State Decision Method based on Lane Information for Cooperative Driving

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2024년도 추계학술대회 (2024.10)바로가기
  • 페이지
    pp.233-236
  • 저자
    권승원, 안예찬, 주경진, 최준현, 국태용
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A455665

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원문정보

목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Method
1. Lane Segmentation Method
2. Lane Information based Vehicle State Decision Process
Ⅲ. Experiments
Ⅳ. Conclusion
Acknowledgement
참고문헌

키워드

Autonomous Driving Instance Segmentation Lane Segmentation Vehicle State Decision

저자

  • 권승원 [ 성균관대학교 공과대학 지능형로봇학과 ]
  • 안예찬 [ 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소 ]
  • 주경진 [ 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소 ]
  • 최준현 [ 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소 ]
  • 국태용 [ 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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