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초록

영어

In this paper, a prototype of the Bridge-Transported Servo Manipulator (BTSM) system is introduced, which has been developed to do operation and maintenance jobs remotely in a hot cell. The system consists of a telescopic transporter, a slave arm, a master arm, and a control system. Several tests such as a positional tracking, a weight handling, reliability, and operability have been performed and test results are presented. Based on the test results, an upgraded system which will be used during demonstrations of the advanced spent fuel conditioning process (ACP) has been designed.

한국어

본 논문에서는 핫셀에서의 원격 운전 및 유지보수 작업을 위해 개발한 천정이동 서보 조작기시스템에 대해 소개한다. 조작기 시스템은 텔레스코픽형 이송장치, 슬레이브, 마스터, 그리고 제어시스템으로 구성되어 있다. 개발한 시스템에 대해 위치 추종, 하중 취급, 신뢰성, 및 조작성에 대한 테스트를 수행하였으며 이에 대한 테스트 결과를 제시한다. 이러한 테스트 결과를 바탕으로 개선된 시스템 이 설계되었으며 이 개선된 시스템 이 차세대 공정의 실증에 적용될 예정이다.

목차

Abstract
 I. Introduction
 II. The Configuration of the BTSM System
  1. Transporter
  2. Slave and master arms
  3. Main control system
  4. Manual console
 III. Performance Issues and Tests
  1. General specification
  2. Reliability
  3. Operability
  4. Useful functions
 IV. Conclusions
 Acknowledgement
 References

키워드

저자

• Jaehyun Jin [ 진재현 | 한국원자력연구소 ]
• Byungsuk Park [ 박병석 | 한국원자력연구소 ]
• Byungseung Ko [ 고병승 | 한국원자력연구소 ]
• Jisup Yoon [ 윤지섭 | 한국원자력연구소 ]
• Ki-Jung Jung [ 정기정 | 한국원자력연구소 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  방사성폐기물학회지 [Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology (JNFCWT)]

• 간기

  계간

• pISSN

  1738-1894

• 수록기간

  2003~2017

• 십진분류

  KDC 559 DDC 629