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초록

영어

The self-driving roller conveyor system, which transports target products by controlling multiple rollers with a motor, is a logistics system suitable for branching and joining logistics and controlling the alignment of target products, and its utilization is increasing, especially in the food manufacturing process. In this paper, we build a simulation environment using Unity software based on 3D graphic modeling of a self-driving roller conveyor system. In a situation where target products are supplied irregularly in terms of time, a method is proposed that can align products to maintain constant spacing by controlling the rollers. Simulation results show that effective alignment of products is possible by controlling the motor that drives the roller based on sensor data of the product position.

한국어

모터로 다수의 롤러를 제어하여 대상 제품을 이송하는 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템은 물류의 분기 및 합 류, 대상 제품의 정렬 제어에 적합한 물류 시스템으로서 식품 제조 공정을 중심으로 활용도가 높아지고 있다. 본 논 문에서는 유니티 소프트웨어를 활용하여 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템의 3차원 그래픽 모델링 기반 시뮬레이션 환경을 구축하고, 대상 제품이 시간적으로 불규칙하게 공급되는 상황에서 시스템을 구성하는 롤러의 제어에 의해 일 정한 간격을 유지하도록 정렬시킬 수 있는 기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과 대상 제품의 위치를 파악하는 센서 데이터를 바탕으로 롤러를 구동하는 모터를 제어함으로써 제품의 효과적인 정렬이 가능함을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템시뮬레이션 환경 구축
Ⅲ. 자체 구동 롤러 컨베이어 기반 제품정렬 기법 및 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 결론
References

키워드

저자

• 이석원 [ Seokwon Lee | 정회원, 한국공학대학교 메카트로닉스공학부 교수 ] 제1저자, 교신저자
• 김병민 [ Byungmin Kim | 학생회원, 한국공학대학교 메카트로닉스공학부 학사과정 ]
• 허헌 [ Heon Huh | 정회원, 한국공학대학교 메카트로닉스공학부 교수 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2384-0358

• eISSN

  2384-0366

• 수록기간

  2015~2025

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 600 DDC 700