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자동차 전용도로 자율주행 데이터 분석을 통한 DSSAD 기록항목 도출
A Study of the DSSAD Data Elements Derivation through Autonomous Driving Data Analysis on Expressways

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제23권 제3호 통권113호 (2024.06)바로가기
  • 페이지
    pp.97-106
  • 저자
    현승화, 손진우, 오영철, 유병용
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A451207

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원문정보

초록

영어
The Data Storage System for Automated Driving(DSSAD) is a system that records driving information of Lv.4 or higher autonomous vehicles and is different from EDR that records car information in emergency situations. The study of DSSAD recordings is important for responding to various events that may occur in the future commercialization of Lv.4 autonomous vehicles. Therefore, in this study, we conducted a expressway automated driving demonstration and analyzed the collected data to derive the recording elements of DSSAD. During our two-year demonstration of autonomous driving on expressways, we collected and analyzed instances of disengagement. Our findings indicate that 51.6% of disengagement on expressways occurred during lane changes. From the study, we have identified DSSAD record elements for analyzing disengagement situations. Furthermore, implications of future research direction of disengagement analysis were presented.
한국어
Lv.4 이상의 자율주행차량의 주행 정보를 기록하는 자율주행 데이터기록장치(DSSAD)는 사고뿐만 아니라 차량의 상태에 대한 정보를 추가적으로 저장한다는 점에서 기존의 EDR과 차 별점이 있으며, 이에 대한 기록항목을 도출하는 것은 추후 Lv.4 자율주행차량 상용화 시 발생 할 수 있는 다양한 이벤트에 대응하기 위해 필수적이다. 이에 본 연구에서는 자율주행차량을 활용한 자동차전용도로 실증을 수행하고 수집된 위험상황 데이터를 분석하여 DSSAD의 기록 항목을 도출하였다. 본 연구에서는 약 2년간 자동차전용도로 자율주행 실증을 수행하였으며, 그 과정에서 발생한 제어권 전환 상황을 수집, 분석하였고 그 결과 자동차전용도로에서의 제 어권 전환은 차선 변경 상황에서 51.6%가 발생함을 확인하였다. 이를 통해 제어권 전환 상황 분석에 필요한 DSSAD 기록항목으로 차선 변경 상태 정보를 도출하였으며, 향후 제어권 전환 상황 분석 연구에 대한 시사점을 제시하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 관련 연구
3. 연구 방법론
Ⅱ. 자동차 전용도로 자율주행 실증 데이터 분석
1. 자동차 전용도로 자율주행 실증 개요
2. 실증 결과
Ⅲ. DSSAD 기록항목 도출 및 효과성 검증
Ⅳ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율주행 제어권 전환 DSSAD DSSAD기록항목 Automated driving Disengagement DSSAD DSSAD recording elements

저자

  • 현승화 [ Seunghwa Hyun | 오토노머스에이투지 플랫폼개발본부 팀장 ] 주저자
  • 손진우 [ Jinwoo Son | 오토노머스에이투지 플랫폼개발본부 실장 ] 공저자
  • 오영철 [ Youngchul Oh | 오토노머스에이투지 CTO ] 공저자
  • 유병용 [ Byungyong You | 오토노머스에이투지 플랫폼개발본부 본부장 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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