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Poster Session IV
Dead Reckoning Algorithms Using Geographic Information
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- 발행기관
- 한국차세대컴퓨팅학회 바로가기
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- 간행물
- 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- The 7th International Conference on Next Generation Computing 2021 (2021.11)바로가기
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- 페이지
- pp.372-373
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A448102
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, we propose a dead reckoning method for estimating the current position using geographic information including curvature, inclination, and azimuth. We describe how we match the posture, position, and speed with the IMU measurements and suggest how we can correct the location with the help of the geographical information. The proposed dead reckoning method along with the geographic information, will be helpful for more accurate position estimate because the user stays along the path easily identified by the geographical information in most applications.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. PROPOSED ALGORITHM
A. Preprocessing of geographic data
B. Current Posture Estimation
C. Speed And Position Estimation
D. Correction of location using geographic information
III. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
키워드
GIS Pedestrian Dead Reckoning Navigation저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국차세대컴퓨팅학회 [Korean Institute of Next Generation Computing]
- 설립연도
- 2005
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 본 학회는 차세대 PC 및 그 관련분야의 학술활동을 통하여 차세대 PC의 학문 및 기술발전을 도모하고 산업발전 및 국제협력 증진을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2021~2025
- 십진분류
- KDC 566 DDC 004
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