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기술 융합(TC)

환경 모니터링을 위한 무인 호버크래프트 시스템 개발
Development of unmanned hovercraft system for environmental monitoring

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  • 발행기관
    국제문화기술진흥원 바로가기
  • 간행물
    The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Vol.10 No.2 (2024.03)바로가기
  • 페이지
    pp.527-532
  • 저자
    유성구, 임진택
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A445039

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The need for an environmental monitoring system that obtains and provides environmental information in real time is increasing. In particular, in the case of water quality management in public waters, regular management must be conducted through manual and automatic measurement by law, and air pollution also requires regular measurement and management to reduce fine dust and exhaust gas in connection with the realization of carbon neutrality. In this study, we implemented a system that can measure and monitor water pollution and air pollution information in real time. A hovercraft capable of moving on land and water simultaneously was used as a measurement tool. Water quality measurement and air pollution measurement sensors were installed on the hovercraft body, and a communication module was installed to transmit the information to the monitoring system in real time. The structure of a hovercraft for environmental measurement was designed, and a LoRa module capable of low-power, long-distance communication was applied as a real-time information transmission communication module. The operational performance of the proposed system was confirmed through actual hardware implementation.
한국어
환경정보를 실시간으로 획득하여 정보를 제공하는 환경 모니터링 시스템 필요성이 확대되고 있다. 특히 공공수 역 수질관리의 경우 법적으로 수동측정과 자동측정을 통해 상시 관리를 진행해야 하며, 대기오염도 탄소중립 실현과 연관하여 미세먼지, 배기가스 저감을 위한 상시 측정 및 관리가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 수질오염 및 대기오 염 정보를 실시간으로 측정하여 모니터링을 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 측정을 위한 도구로 육상과 수상을 동 시에 이동 가능한 호버크래프트를 활용하였다. 호버크래프트 본체에 수질측정 및 대기오염측정 센서를 장착하고 그 정보를 실시간으로 모니터링 시스템으로 전송할 수 있는 통신 모듈을 장착하였다. 환경측정용 호버크래프트의 구조를 설계하였으며, 실시간 정보전달 통신 모듈로는 저전력 장거리 통신이 가능한 LoRa 모듈을 적용하였다. 실제 하드웨 어 구현을 통해 제안한 시스템의 동작 성능을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인 호버크래프트 모델
1. 호버크래프트 동역학 모델
2. 무인 호버크래프트 시스템 구성
3. LoRa 무선 통신 모듈 모니터링
Ⅲ. 호버크래프트 구현 및 동작실험
1. 호버크래프트 시스템
Ⅳ. 환경 모니터링 시스템
Ⅴ. 결론
References

키워드

환경 모니터링 호버크래프트 동작 제어 실시간 측정 무선통신 Environmental monitoring hovercraft motion control real-time measurement wireless communication

저자

  • 유성구 [ Sung-goo Yoo | 정회원, 전주비전학교 전기공학과 조교수 ] 제1저자
  • 임진택 [ Jin-Taek Lim | 정회원, 전주비전학교 전기공학과 조교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제문화기술진흥원 [The International Promotion Agency of Culture Technology]
  • 설립연도
    2009
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    본 진흥원은 문화기술(Culture Technology) 관련 산·학·연·관으로 구성된 비영리 단체이다. 문화기술(CT)은 정보통신기술(ICT), 문화적 사고 기반의 예술, 인문학, 디자인, 사회과학기술이 접목된 신융합기술(New Convergence Technology, NCT)로 정의한다. 인간의 삶의 질을 향상시키고, 진보된 방향으로 변화시키고, 문화기술 관련 분야의 학술 및 기술의 발전과 진흥에 공헌하기 위하여, 제3조의 필요한 사업을 행함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2384-0358
  • eISSN
    2384-0366
  • 수록기간
    2015~2025
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 600 DDC 700

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