요약 ABSTRACT 1. 서론 2. 시스템 구조 2.1 인퍼페이스 모듈(Interface Module) 2.2 특징적 인식 모듈(LED Detection & Clustering Module) 2.3 주 제어 모듈(Main Control Module) 2.4 매칭 모듈(Matching Module) 2.5 데이터베이스(Database) 3. 실시간 동작 인식 방법 3.1 LED 디텍션 클러스터링(LED Detection & Clustering) 3.2 특징점 인식 3.3 템플릿 매칭(Template Matching) 4. 실험 및 결과 5. 결론 Acknowledgement 참고문헌